صوتی میکانیات تیزی سے شروع ہو رہی ہے جب کہ خلائی تلاش کے لیے ایک متغیر ٹیکنالوجی بن رہی ہے. روایتی مضبوط روبوٹز کے برعکس، دھاتوں کے جوڑ اور مکینوں سے بنے ہوئے نرم روبوٹز کو پلیٹ فارم سے بنایا گیا ہے، ان چیزوں کے ذریعے بنائے گئے ہیں جو کہ مشکل جگہوں سے جڑے ہوئے ہیں، سخت اور اکثر محدود ماحول انہیں قابلِ قبول بناتا ہے، جس میں خلائی مشنوں کے دوران، گہری ساخت اور وسیع پیمانے پر وسیع پیمانے پر،

کیا چیز اسپیس کیلئے صوتی رُوتز کو مختلف بناتی ہے ؟

روایتی خلائی روبوٹ -- جیسے کہ بین الاقوامی اسپیس اسٹیشن (IS) یا مارس کیپروں کے بازوؤں کو ملانے والا آلہ۔ گردے کی ساخت میں موجود غیر مضبوط نظامات۔ یہ قابلِ تفاعل ہیں مگر اثر، اخذ کردہ اجزاء سے نقصان اٹھانے کے لیے بھی قاصر ہیں، زیر استعمال ساختیں، زیر استعمال ساختیں، زیر آب (space)، زیر آبکار (strumbed)، زیر استعمال مواد استعمال کرنا اور ان کے زیرِ آب آب پاشی (s) کے ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ان کے مواد کو حل کرنا، ان کے لیے مفید اور ان کے اندر حساسات کو بھی حل کرنا، ان کے لیے مفید اور ان کی مرمت کرنا، انتہائی مفید طریقے کو درست کرنا،

صوتی اسپیس روبیکز میں موجودہ مشکلات

اُنکے وعدے کے باوجود ، فضا میں نرم روبوٹز کو استعمال کرنے سے کئی ایسی غیرمعمولی انجینئری اور سائنسی مشکلات پیش آتی ہیں جو محققین سرگرمی سے قابو پانے کیلئے کام کر رہے ہیں ۔

وسیع ماحولیاتی مسائل میں مادی توانائی

فضاء کا ماحول بہت زیادہ ہوتا ہے. سوفٹ روبوٹز کو انتہائی درجہ حرارتی دباؤ (یعنی +120°C)، زیادہ سے زیادہ سورج کی روشنی میں، تیز ہوا کی شعاعیں اور ایٹمی آکسیجن کی کمی کے باعث زمین کے گرد تیزی سے پھیلتی ہوئی آکسیجن کی وجہ سے تیزی سے پھیلتی ہوئی ہوتی ہیں. طالبان اب ان حالات کے تحت بہت زیادہ زہریلی شعاعیں، خود کارانہ اور حفاظتی مواد جو طویل طور پر تیز روشنی میں محفوظ رکھنے کے لیے محفوظ رہتے ہیں

ضبطِ‌نفس اور عملِ‌نفس

صوت روبوٹز کو متوازن روبوٹز کے سخت جوڑوں اور انکوڈرز کی کمی ہوتی ہے، بالکل کنٹرول کرنا مشکل ہوتا ہے۔ روایتی متناسب-انتیجر-دروی نظام (PID) اکثر جب نرم، غیر لائن سسٹمز پر اطلاق کیا جاتا ہے.

طاقت اور توانائی

اسپیس مشنوں کو انتہائی مؤثر توانائی کے نظام کی ضرورت ہوتی ہے۔ بہت سے نرم کیمیائی مصنوعات کو انفنٹری یا حیدراولیکل انفلیشن پر انحصار کرتے ہیں، جو برقی دباؤ یا سیال ذخائر کا تقاضا کرتے ہیں۔ نئے کرنٹ پر توجہ مرکوز کرتے ہیں جیسے کہ موتولک ایلسٹ، شکل میں حل پزیر اور حرارتی قوت کے ساتھ کام کرنے والے ان توانائی کے ساتھ ساتھ ساتھ چلنے والے نظاموں کی تحقیق۔

دُنیابھر میں لوگوں کو اپنے گھروں میں رہنا پڑتا ہے ۔

آپ کیسے ایک سکیورٹی روبوٹ لانچ کر سکتے ہیں اور اسے درست طور پر مائکروگرام میں یقینی بنا سکتے ہیں؟ صوت روبوٹز کو حجم اور ماس کو کم کرنے کے لئے آغاز کے دوران مضبوط بنانا ہوگا، پھر ایک بار پھر سے شروع کریں گے

ترقی‌پذیر ممالک میں ترقی

گزشتہ دہائی سے مادے کے سائنس، صنعت اور مصنوعی ذہانت میں اہم توڑ پھوڑوں نے فضاء میں نرم روبوٹز کی ترقی کو تیز کر دیا ہے۔

شاپنگ-میوری پولیمرز اور خود ساختہ مواد ہے۔

شا ین-سیپی-پی-پی-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-ایس-پر حرارت، روشنی یا مقناطیسی میدانوں کے جواب میں تبدیلی کے لیے پروگرام کیا جا سکتا ہے. فضا میں یہ مواد ایک نرم روبوٹ کو ایک عملیاتی آلے یا کسی ایسے آلے یا عمل میں لانے کے قابل بنا سکتے ہیں جو مائیکرو-کلئر-کلئر-کلئرس کی وجہ سے کی مدد سے کی جاتی ہے، جیسا کہ ان ٹیموں کو فعال طور پر استعمال کیا جا رہا ہے:[THETVETTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT-T-TTTTTTTTwolog ops ons ons ons ons ons ons ons ons lig pros on profligionsss at atsssss ats at pro m m m m m m m m m m m m m m m m m m

Bio-Iological ڈیزائنز برائے sette Manipulation

قدرتی طور پر ، فضا میں پائے جانے والے مختلف مسائل کو حل کرنے کیلئے استعمال کئے جانے والے ایسے ہیف روبوٹز کو جنکی طرف اشارہ کِیا جاتا ہے وہ بازوؤں ، ہاتھی کے درخت یا انگور کے درخت کے درخت کے گرد موجود چیزوں کو لپیٹ سکتے ہیں ، جنکے گرد وہ بغیر کسی قسم کے شگاف کے اُتار سکتے ہیں اور تنگ‌وشاداب ہوتے ہیں ۔

ذہانت اور مشین سیکھنے سے متعلق معلومات

صوت روبوٹز کے ذریعے پیچیدہ، اونچی حرکت پیدا ہوتی ہے جو Amalyticallyly سے مماثل ہوتی ہے۔ مشین سیکھنے والے الجبرا اور گہرا متحرک نیٹ ورکز --

Space Missions میں واضع اطلاقیہ

صوتی میکانیات محض تدریسی نظریہ نہیں ہے؛ کئی مشنی نظریات اور پریٹو ٹائپز حقیقی دنیا کے اطلاقات کے لیے تیار کیے جاتے ہیں۔

ان-وربٹ سریکنگ اور ڈیبریس خروج میں

] یورپی خلائی جہاز کی ایک ٹیم نے ایک نرم بازو کو ٹیسٹ کیا ہے جس میں بجلی کی کمیت کم ہو جاتی ہے اور اس کی مدد سے متاثر ہونے والی قوتوں کو کم کر سکتی ہے اور وہ اس کے قابل نہیں ہو سکتی ۔

سیارے کی سیری شعاعوں کی جانچ

سوفٹ روبوٹ روایتی طور پر قابل رسائی ہو سکتے تھے، باہر کی ڈھلوانوں تک رسائی، باہر کی سرنگیں (sol) اور چاند یا مارس پر حملہ۔ سانپ کی طرح نرم روبوٹ کو کبھی بھی شہابی گڑھے میں تبدیل کر سکتا تھا، سائنسدانوں کو براہ راست رسائی فراہم کر سکتا تھا اور کبھی بھی اس سے پہلے کے زیر زمین زیر زمین ماحول ماحول تک رسائی حاصل کی جاسکتی تھی۔

ایک ماہرِنفسیات نے کہا : ” مَیں نے اپنے گھر والوں کو یہ دعوت دی کہ وہ مجھے چھوڑ کر چلے جائیں ۔

میں ایک storical actelgnets کو سمجھنے اور عمل کرنے کے لیے بنایا جا سکتا ہے [1] [1] ان کی وسائلی ساخت، کم مقداری سطحوں کو درست کرنے اور ان کی پیداوار کے عمل کے لیے خاص طور پر موزوں ہے. سوفٹیکٹرز انہیں پانی یا مارٹل کام کے ذریعے نکالنے کے لیے بھی قابل استعمال کیا جا سکتا ہے۔

انسانی-مریخی تفاعل انٹرشن اور معاونت۔

یہ لباس بغیر حرکت اور چوٹ اور چوٹ کے نقصان کے مدد فراہم کرتے ہیں ۔ اندرونی طور پر ، نرم بازو ایجاد کرنے ، طبّی طریقۂ‌کار یا خوراک کے ذریعے انسانی قریبی ماحول میں محفوظ طریقے سے کام کرنے میں مدد دے سکتے ہیں ۔

مستقبل میں ترقی اور اگلے قدم

اگلی دہائی میں ، ہم نے مزید پرواز کے مظاہرین کو دیکھا جیسے کہ انفلیشن ، انفلٹیو مسکن یا سینسر کی کھال ۔

ایک قابل اعتماد سمت "ہیبریڈ" سسٹمز کی ترقی ہے جو بہترین-دونوں دنیا بھر کی کارکردگی کے لیے سخت اور نرم عناصر کو ملاتی ہے مثال کے طور پر، ایک بازو کے پاس مضبوط skletal particle ہو سکتا ہے اور محفوظ رابطہ کے لیے نرم بیرونی کھال کا ایک اور سستا حصہ ہو سکتا ہے. جگہ پر نرم رنگ کی صنعت (D properنٹنگ)، زمین سے حاصل کردہ مواد یا مقامی وسائل کے استعمال کے ذریعے متعلق معمولات اور مرمت کرنے کے لیے استعمال کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

جب خلائی معیشت بڑھ جاتی ہے -- اس کے ساتھ ساتھ منصوبہ بندی، مارس مشن، اور ایک کمیت کی فراہمی -- Missions ان سہولتوں کو محفوظ، زیادہ مؤثر اور قابل استعمال بنانے میں اہم کردار ادا کریں گے. اپنے یا اس کے ماحول کو نقصان پہنچانے کے بغیر، زندہ رہنے اور انتہائی حالات میں کام کرنے کی صلاحیت کو نرم کرنے والی ٹیکنالوجی کو ایک اہم بنا دیتی ہے۔

خلاصہ میں، مادی طور پر مستحکم، کنٹرول اور انتہائی مشکلوں میں برقرار رہتے ہیں، مگر حیاتیاتی ساخت میں تیزی سے ترقی، اسمارٹ مواد اور مصنوعی ذہانت میں تیزی سے ترقی کر رہی ہے نرم اسپیس روبوٹز کو حقیقت کے قریب لانے کا وعدہ۔ آنے والے سالوں سے یہ وعدہ ہے کہ وہ ان سکیورٹی کے طور پر حیرت انگیز وقت میں ہوں گے، غیر معمولی مشینوں کے طور پر ہمیں پہلے سے زیادہ دور تک رسائی میں حاصل کرنے میں مدد دے گا۔