کلمان فیلڈز کو روبوٹ مقامی کی درستی کو بڑھانے کے لیے بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔یہ کسی نظام کی حالت کو وقت کے ساتھ ساتھ کم وقت میں دوبارہ حل کرنے کے لیے ریاضیاتی فریم ورک فراہم کرتے ہیں، خاص طور پر جب پیمائش یا نامکمل ہو جاتی ہے.

کلمن فِکس کو سمجھ سکتا ہے

ایک کلمان فیلڈ ایک الموت ہے جو کسی نمونے سے پیش آنے والی پیشینگوئیوں کو آپس میں ملاتی ہے جس سے نظام کی حالت کے ایک سمتی پیمائش کی جاسکتی ہے یہ اس کے انداز کو نئے اعداد و شمار کے طور پر درست کرنے میں کام کرتا ہے یہ عمل شمسی اور غیر یقینی کی پیمائش کے اثرات کو کم کرنے میں مدد دیتا ہے۔

رُوت مقامی زبان میں اطلاق

روبوٹ مقامی میں، کلمان فیلڈر مختلف سینسر سے مختلف سینسروں سے ڈیٹا کو خارج کرتا ہے جیسے کہ جی این ڈی آر، اور اودومی۔ فیلڈر اپنی سابقہ حالت اور کنٹرول کے مطابق روبوٹ کی پوزیشن کی پیشینگوئی کرتا ہے، پھر اس تجزیے کو درست کرتا ہے کہ وہ روبوٹ کے مقام پر زیادہ درست اور قابل اعتماد نتائج دیتا ہے۔

کالمین فِلپّس استعمال کرنے کے فوائد

  • [Impres درستی: سینسری شور سے پیدا ہونے والی غلطیوں کو کم کرنے کے لیے غلطیوں کو دور کرنے کی کوشش کی جاتی ہے۔
  • ری ٹیل ٹائمنگ: [Suital for متحرک ماحول کے لیے.
  • رُوُتَّتِّت : [FLT] بے نظیری طور پر قابلِ عمل ہے۔
  • Versatityity: [Aplicable to مختلف سینسری اقسام اور روبوٹ پلیٹ فارمز.