Articentive روبوٹس کو صنعت اور خودکار طریقے سے استعمال کیا جاتا ہے. سمجھ لینا کہ ان کی حرکات کا حساب کس طرح لگایا جانا آگے اور ان میں spermical symics کا احاطہ کرتا ہے. یہ مضمون ان حسابات کے لیے ایک واضح، مرحلہ وار سمتی رسائی فراہم کرتا ہے۔

فنِ‌تعمیر کو سمجھنا

Forward bigmatics روبوٹ کے اختتامی اثر کا تعین یا ان کی پیمائش کرنے کا تعین کرتا ہے جو جو جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ہے اس میں مشترکہ زاویوں سے انساب کو حل کرنا اور ان سے جڑنا شامل ہے۔

ان مرکبات کو اُس وقت تک قائم رکھنے کیلئے استعمال کِیا جاتا ہے جب تک کہ یہ عمل ختم نہیں ہو جاتا ۔

کیلکلنگ فور ایوارڈ کینیامیٹکس

آگے بڑھنے کے اقدامات یہ ہیں:

  • روبوٹ کے لنک پیرامیٹرز کو درست کریں جن میں لمبے اور جوہر زاویے شامل ہیں۔
  • ان پیرامیٹرز پر مبنی ہر جوڑ کے لیے matries بنائیں.
  • مریخ پر پانی کی کمی کی وجہ سے پانی میں کمی واقع ہو رہی ہے ۔
  • ماورا سے مقام اور تناسب نکالیں یا پھر ماورا نکالیں

غیرمعمولی سمجھ

انفنٹری نظامات میں جوائنٹ پیرامیٹرز کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ختم شدہ عمل کی مخصوص پوزیشن اور تناسب تک رسائی ہو سکے۔ روبوٹ راہداری منصوبہ بندی اور کنٹرول کے لیے ضروری ہے۔

یہ چیلنج ان مساوات کو حل کرنے میں ہے جو ختم کرنے والے کے خواص کو جوہر متغیرات سے متعلق ہیں، جو پیچیدہ ہو سکتے ہیں اور کئی حل ہو سکتے ہیں۔

کیلک‌وُک‌انگ کینیاٹک

عام طریقہ کار میں شامل ہے:

  • اختتامی عمل کے لیے نشانے کی پوزیشن اور حساب لگانے کی مشق کیجئے۔
  • جوہر یا الجبرا کے طریقوں کو استعمال کریں جو اس حصے کو حاصل کرتے ہیں۔
  • اِس بات کا یقین کرنے کے لئے کہ وہ دونوں ایک دوسرے کے ساتھ تعلقات رکھتے ہیں اور اِس کے لئے ضروری نہیں کہ وہ اُن چیزوں سے گریز کریں جو اُن کے پاس ہیں ۔

عملی طور پر، حیاتیاتی حیاتیات میں اکثر اس کی طرف سے ریاضیاتی شماریات کے طریقوں یا انصرامی الجبرا (interative science program) کے لیے، خاص طور پر پیچیدہ روبوٹس کے لیے جن میں بہت سے آزادی کی ڈگریاں ہیں۔