Forward osymotics میں جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ایک برقی رو (concor) کے خاتمے کے مقام اور ان کی تنصیبات کو شامل کیا جاتا ہے یہ ایک بنیادی کام ہے جس سے روبوٹ حرکتوں کو کنٹرول اور منصوبہ بندی کرنے کے قابل بنایا جاتا ہے۔

فنِ‌تعمیر کو سمجھنا

فوروارڈ جینز کے ذریعے جوائنٹ زاویے استعمال کرتے ہیں اور روبوٹ کے اختتامی مرکزے کے قیام کا تعین کرنے کے لیے لمبے لمبے عرصے تک رابطہ رکھتے ہیں یہ راستہ منصوبہ بندی اور کنٹرول جیسے امور کے لیے ضروری ہے۔

عام طور پر سولوینگ فورڈ کینیاٹک کے لیے

حیاتیاتی مسائل کو آگے بڑھانے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جن میں سے برقی رو، ڈینویٹ-ہارٹنبرگ پیرامیٹرز، اور مریخ کی تبدیلی شامل ہیں۔ انتخاب کا انحصار روبوٹ کی وضع کاری اور پیچیدگی پر ہوتا ہے۔

ترقی‌پذیر ممالک میں نقل‌مکانی

اس طرح کے عوامل میں روبوٹ کے لنک پیرامیٹرز کو تبدیل کرنا، ان کے فریموں کو قائم کرنا اور ان کے مطابق مریخ کو تبدیل کرنا شامل ہے تاکہ انجام کار کے مقام کو جانچ سکے۔

  • جوڑوں کو ملا کر لمبے لمبے اور منسلک کریں.
  • ہر لنک پر انتہائی فریم ورک.
  • فریم ورک کو بیان کرنے کے لیے مریخ کو تبدیل کریں ۔
  • آخر کار کے مقام اور استقرار یا تقسیم کرنا۔