اردوینو پر پیڈ کنٹرول: تھیوری، کیلکات اور عملی سیتھیپ پر کنٹرول کرنا
Prescultal-Integral-Diviative (PID) کنٹرول (انگریزی: Execut) ایک عام طریقہ کار ہے جو خودکار نظام میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ایک خواہشی پیداوار کو برقرار رکھا جا سکے۔اردو پر ایڈز کنٹرول میں نظریہ کو سمجھنے، حساب لگانے اور ہارڈ ویئر قائم کرنے میں شامل ہے۔اس مضمون میں ان پہلوؤں کا جائزہ لیا گیا ہے جو ان کے منصوبوں میں موجود پی ایچ ڈی کنٹرول کو مؤثر طور پر عمل میں لانے میں مدد دیتے ہیں۔
پی آئی ڈی کنٹرول تھیوری کو سمجھنے کے بعد
PID کنٹرول تین اجزاء پر مبنی ایک برآمدی عمل کو درست کرتا ہے: متناسب، غیر ضروری، اور مفروضہ۔ موجودہ غلطیوں کی منتقلی، ماضی کی غلطیوں کی بحالی کے لیے ای میلہ جات اور مستقبل کی غلطیوں کی پیش گوئی کرتا ہے۔ان کو ملانے سے درجہ حرارت، رفتار یا پوزیشن جیسے نظاموں کے درست اور درست کنٹرول حاصل ہوتے ہیں۔
کیلکولیانگ پی آئی ڈی پیرامیٹر 1=سال درکار ہے
مناسب پی آئی ڈی پیرامیٹرز—Kp, Ki, and Kd— مؤثر کنٹرول کے لیے ضروری ہے. Ziegler-Nichols Tunting یا امتحان-and-tect-tecons کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے. ان اقدار کا تعین کرنے کے لیے مقصد استحکام، اقتصادیات یا seconstultation کے ساتھ ساتھ ساتھ توازن رکھنا ہے۔
اُردو میں عملی مشورت
ایک اردو نیوٹرینو پر ایڈز کنٹرول میں سینسر اور انفنٹری کو ملانے، حساب لگانے کے لیے کوڈ لکھنا، اور ٹورنگ پیرامیٹرز۔ آردونیو پی ڈی لائبریری جیسے اردو نیوٹرینو کے لیے پہلے سے موجود کام فراہم کرنے سے عمل کو آسان کرنا شامل ہے۔
عام طور پر ، سینسر اعداد کو پڑھنے ، پیڈی خروج کو کمپیوٹر میں شامل کرنے اور موٹروے یا حرارت کے آلات کو کنٹرول کرنے کیلئے برآمد کرنے کیلئے استعمال ہونے والے اقدام شامل ہیں ۔
- کنول سینسر اور کرنسی
- آپ کے کوڈ میں پی آئی ڈی لائبریری شامل ہے۔
- ابتدائی پی آئی ڈی پیرامیٹرز مقرر کریں
- کنٹرول کے عمل کو بدلنا
- جانچ اور نظام کو ڈ حقیقت میں دوباره بنا ئيں