اسٹوپا-بی مرحلہ کیلکیشن آف کوویرینسی مریخس کو ایف-سلم میں

ایکسچینج Kalman Field (EKF) Semultinous Localization اور Mapping (SLAM) ایک ایسی تکنیک ہے جو روبوٹ کے اندر موجود ہونے کے عمل کو یقینی طور پر طے کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے جبکہ روبوٹ کے مقام کا تعین کرنے کے لیے روبوٹ کی ایک بنیادی اکائی ہے

کوویرینسی مترکس کی دریافت

عملہ کا آغاز کوویرینسی مریخ پر شروع ہوتا ہے، اس بات کی وضاحت پی۔ یہ مریخی مدار گرد اور نقشہ کی خصوصیات کو آپس میں جوڑتی ہے. ابتدائی کمیت روبوٹ کے شروع ہونے اور معلوم خصوصیات پر ابتدائی اعتماد کی عکاسی کرتی ہے۔

اصلاحی اقدام

نظریہ بندی کے دوران روبوٹ کا محرک ماڈل نئی ریاست کا اندازہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔کوارائن مریخ کو حرکت ماڈل کے جیکبیان استعمال کرتے ہوئے ایف کی طرف اشارہ کیا جاتا ہے اور عملہ شور کوورینسی، ق۔

[P] _{پراکرت[1] [1] = FLT} [1] [FFFFF ^{[T][T] + Q(FLT:5]]]۔}

اقدام کے ساتھ اقدام کو یقینی بنائیں

جب نئے سیکٹر کی پیمائشیں حاصل کی جائیں تو ان معلومات کو مرتب کرنے کے لیے کوویرینسی متھیکس کی تجدید کی جاتی ہے۔مکی پیمائش ماڈل کی یعقوبی، ایچ اور پیمائشی شور کوویرینسی، آر، کلمان فی کس کو حساب سے اخذ کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔

K = P _{پروڈیوس} ^{[T] [T] [T] [T] [T]} [PPLT:5] [FLT]] [6][FLT]][(1]]]]][[1]]]]]]]]]]]]]]]]]]][[[[ فضلیگونان کی طرف سے ایک پاکستانی کرکٹ کونسل ہے۔

کوویرینسی مریخ کو پھر تجدید کیا جاتا ہے جیسے:

_[update] = (I - K H) P _{پروڈیوس} ]۔

انورپورنگ میپ کی تصاویر

نقشہ جات میں شامل کرنے کے لیے کوویرینسی مریخ کی توسیع، حجم میں اضافہ جیسے کہ نئی خصوصیات شامل کی جاتی ہیں. ہر تجدید روبوٹ کے مدار اور خصوصیات دونوں سے جڑے ہوئے غیر یقینی کو درست انداز میں درست کرتی ہے، نقشہ اور مقامی تناظر میں مجموعی غیر یقینیات کا اندازہ برقرار رکھتی ہے۔