ٹھوس گول روبوٹ کی ساخت میں مختلف اصولوں اور حسابات کا محتاط جائزہ لینا ضروری ہے۔رنگل کے دوران میں روبوٹ کی تقسیم، کشش ثقل کا مرکز اور دائرہ کی دیکھ بھال میں توازن شامل ہے۔ مناسب ڈیزائن مختلف ساختوں اور عملیاتی حالتوں میں کارکردگی اور حفاظت کو بڑھاتا ہے۔

ڈیزائن کے اصول

ایک وسیع دائرہ‌نما علاقے میں زیادہ‌تر وقت گزرنے کے ساتھ ساتھ ، نقل‌مکانی کرنے کے خطرے کو کم کرنے کیلئے وزن کو متوازن رکھا جانا چاہئے ۔

استحکام کیلئے کیل‌کیشن

کلکٹروں میں روبوٹ کے مرکزی مرکزے (CG) اور TG کو طے کرنا شامل ہے۔ سی جی کو اجزاء کے ماس اور مقام پر حساب دیا گیا ہے۔TV کے زاویے کو فارمولے کا استعمال کرتے ہوئے اندازہ لگایا جا سکتا ہے:

[1] = آرکسٹرانٹ (ب / H)

b CG سے لیکر TV کے کنارے تک کا فاصلے ہے اور زمین سے اوپر CG کی بلندی ہے. آپریشنل ٹیلیٹ زاویہ نیچے موجود ہے۔

ڈیزائن کی تجاویز

دیگر عناصر کو پائیدار بنانے میں دائرہ‌وتعمیر ، غیرمعمولی نوعیت اور وزن کی گنجائش شامل ہے ۔ مناسب دائروں اور نظام کا انتخاب کرنا اُس میں بہتری اور استحکام پیدا کر سکتا ہے ۔

  • کششِ‌ثقل کا کم مرکز رہیں
  • دائرہ‌جات
  • گر تے هو ئے وزن کو متوازن انداز
  • باقاعدہ طور پر باقاعدہ طور پر محیط زاویہ
  • مختلف افعال پر امتحان