اسپر موٹرز کو ایوٹمیشن اور ڈرافٹ میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے اپنی پوزیشن اور رفتار کے مکمل کنٹرول کی وجہ سے مختلف کنٹرول الجبرا کو عمل میں لانے، کارکردگی اور درستی کو فروغ دینے کے لیے کام کرتے ہیں۔اس مضمون میں اسکو استعمال کرنے والے بنیادی آلات کی مدد سے حاصل کی گئی تکنیکوں کا جائزہ لیا جاتا ہے۔

بنیادی کنٹرول تکنیک

ایک ڈرائیور موٹر کنٹرول کرنے کا آسان طریقہ کھلا لوپ کنٹرول ہے، جہاں پر سوار شخص موٹر کو مطلوبہ پوزیشن تک پہنچانے کے لیے مقررہ تعداد بھیجتا ہے. یہ رسائی آسان ہے لیکن اگر موٹر سائیکل پر مزاحمت یا لوڈ کرنے والی تبدیلی کا سامنا ہو تو اس کے اقدامات کم ہو سکتے ہیں۔

درمیانی کنٹرول کے ذریعے

بند کردہ کنٹرول میں رد عمل داخل ہوتا ہے جیسے کہ انکوڈز، موٹر کے مقام پر نگرانی کے لیے. تکنیکیات جیسے مائیکرو انوریشن کو بہتر حل کرنے اور حرکت کی سہولت فراہم کرنے کے طریقے

فاضل کنٹرول الوریتس

Estitual Alphabets in Exchange Expressive strol strolies, field-Oriented Control (FOC) اور ماڈل پریڈیکیٹ کنٹرول (MPC)۔ یہ تکنیکوں کی تزئین و آرائش، کم کرنے اور انتہائی فعال جوابی کارروائیوں کو فروغ دیتی ہیں، ان کو اعلیٰ تعملات کے لیے موزوں بناتی ہیں۔

  • بےقابو کنٹرول
  • اختیاری الجبرا
  • کشش منطقی کنٹرول
  • نیور نیٹ ورک پر مبنی کنٹرول