کیمرے کی کارکردگی روبوٹ رویے کے نظام کی درستی پر کافی اثر انداز ہو سکتی ہے۔ان ان تفاعلات کو درست طور پر درست کرنے کے لیے ضروری ہے، چیز شناسی، اور ان کی شناخت کے لیے یہ مضمون روبوٹ کیمرے کے نظام میں غیر فعال اصلاح کے لیے استعمال ہونے والے عملی الموتات پر بحث کرتا ہے۔

کیمرون کی اقسام

عام طور پر دو اقسام میں گِرا جاتا ہے : ریڈیائی اور فلکیات ۔ سیدھی لکیریں سیدھی نظر آنے لگتی ہیں خاص طور پر تصویر کے کنارے پر واقع ہوتی ہیں ۔

عام اصلاح الجبراً

کئی الموتی نظاموں میں کیمرے کی اصلاح کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔سب سے عام بات یہ ہے:

  • Polilynomial ماڈل:] [حوالہ درکار مساوات کے لیے استعمال کرتے ہیں تاکہ مریخ پر نقشبندی نقشہ میں موجود ماڈل کی جمع جمع کردہ پیرامیٹرز اور درست تصاویر کو استعمال کیا جا سکے۔
  • ] تقسیم ماڈل: سادہ سی اصلاحات ایک پولیمرشن تقریب کی طرف سے تقسیم کرتے ہوئے
  • Cammera Calibration: [حوالہ درکار] کسی چیکر بورڈ جیسے معروف نمونے کی تصاویر کو درست انداز میں ترتیب دینے کے لیے.

رگوت سسٹمز میں مداخلت

اصلاحی اصلاح میں کلیبشن طریقہ کار شامل ہیں جس کے بعد حقیقی وقت کی اصلاحی الجبرا کے بعد۔ کلیبرشن مختلف زاویوں سے معلوم شدہ نمونے کی کئی تصاویر کو شامل کرنے کا تقاضا کرتا ہے۔ایدھی پیرامیٹرز کو پھر روبوٹ آپریشن کے دوران غیر متصل تصاویر کو درست کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

کُنَّا

عملی اصلاحات الجبرا روبوٹ نظری نظام کی عدم موجودگی کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہیں۔ مناسب طریقہ سے منتخب کرنا مخصوص اطلاق اور ہارڈ ویئر تنازعات پر منحصر ہے۔باقاعدہ کیلبریشن فعال ماحول میں درستی یقینی بناتا ہے۔