اعتماد کے حامل روبوٹ مقامی کاموں کیلئے اودومی اور بیرونی نقلمکانی کرنا
Table of Contents
روبوٹ مقامی طور پر ایک خود مختاری کے لیے ضروری ہے. بیرونی اشاروں کے ساتھ مل کر کسی روبوٹ کے مقام کا تعین کرنے میں درست اور قابل اعتماد اضافہ کرتا ہے۔
رووٹ مقامی انتظامیہ میں اودومی
اودومی میں دائرۃ المعارف یا مصدر پیمائش یونٹوں سے ڈیٹا استعمال کرنا شامل ہے تاکہ روبوٹ کی حرکت وقت کے ساتھ ساتھ اس میں مستقل تجدید کی جا سکے اور دائرہ کار کی کشش یا تفاعل کی وجہ سے غلطیوں کو جمع کیا جا سکے۔
ایک دوسرے کے ساتھ تعاون کرنے کے لئے بیرونی علاقے
ان علامات کو تسلیم کرنے سے روبوٹ کو odoctor کے غلط کام کرنے اور اس کے مقام کی پیمائش کرنے کی اجازت ملتی ہے ۔
اودومتھی اور اُس کے ساتھیوں کو جمع کرنا
بیرونی سطح کے استعمال سے متعلق odomistry میں Center activity کی تکنیکیں شامل ہوتی ہیں جیسے کہ Kalman Pierves. یہ رسائی اومولی سے جاری اعداد و شمار کو ظاہر کرتی ہے اور علامات کے حقیقی حوالہ جات کو مزید قابل اعتماد مقامی بنانے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔
دونوں کا استعمال
- درستی: بیرونی آثارِ خارجی کی مدد سے اودومی انداز میں دائرویائی پیمائش میں درستی کی مدد کرتے ہیں۔
- Robostness:] سسٹم اگرچہ ایک ڈیٹا بیس عارضی طور پر ناکام ہو سکتا ہے تو بھی مؤثر طریقے سے عمل میں آ سکتا ہے۔
- ری ٹیل ٹائم اپ اپئیر:] Crescription odomery data ہموار مقامی تزئین و آرائش فراہم کرتا ہے۔
- [Environial constituency constituency: بیرونی آثار بہتر کارکردگی کے لیے مخصوص ماحول سے رجوع کیا جا سکتا ہے۔