اندور روبوٹ مقامی طور پر داخل ہونا اور کام کی کارکردگی کے لیے ضروری ہے۔ روشنی پر مبنی سینسر عام طور پر سگنلوں کا پتہ لگانے اور روبوٹ کے مقام کا درست تعین کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

سینئر انتخاب اور جگہ

درست برقی سینسر کا تعین کرنا مطلوبہ برقی فضاء اور برقی حالات پر منحصر ہے. سینسر کو چیک کرنے اور ان کی کمی کو یقینی بنانا چاہئے. عام طور پر، روبوٹ کے چیس پر سیٹوں کو کئی ذرائع سے اشارے معلوم کرنے کے لئے.

اشاروں کی دقیقہ (Calculation) کے لیے کیلشن (Calculation)

کیلکات میں سینسر کے میدان کو مد نظر رکھنے، حساسیت اور متوقع سگنل طاقت کا تعین کرنا شامل ہے۔انتہائی فاصلہ پر سگنل کی پیمائش کے لیے غیر مجاز قانون استعمال کیا جاتا ہے:

] معجزاتی قوتِ ثقل (S) = power / (4 ⁇ × s فاصلے2)]۔

ماحولیاتی عناصر جیسے کہ رکاوٹوں اور منعکس کرنے والی سطحوں کے لیے سرگرمیاں بنائی جاتی ہیں۔کلیبرشن مختلف فاصلوں میں متوقع سگنل سطحوں کے ساتھ ساتھ سینسر کے جوابات کو یقینی بناتا ہے۔

اصلاح کیلئے بہترین مشق

سینسری کارکردگی کو اجاگر کرنے کے لیے مندرجہ ذیل بہترین عوامل پر غور کریں:

  • ریلار کلچر: وقت کے ساتھ ساتھ پڑھنے کے لیے اننگز کی مشقیں کرتا ہے۔
  • فلٹرنگ:] شور کم کرنے کے لیے سگنل فیلڈنگ تکنیک استعمال کرتے ہیں۔
  • Redundancy:] دیپلوی کئی سینسرز کو قابل اعتماد بنانے کے لیے.
  • [Environment تجزیے: حسابِ ابجد اور رکاوٹوں کے لیے۔

ان حسابات اور عوامل کو جمع کرنا روشنی پر مبنی برقی روبوٹ مقامی نظام کی درستی اور عدم استحکام کو بڑھاتا ہے۔