کولابورل روبوٹس یا کوبوتس کو انسانوں کے ساتھ امن سے کام کرنے کے لیے بنایا گیا ہے ۔

کوبوتس میں سمجھ‌داری

بنیادی مقصد یہ ہے کہ زیادہ سے زیادہ طاقت والی رکاوٹیں قائم کریں جو انسانی-روبٹ انٹرٹینمنٹ کے دوران نقصان کو روک سکتی ہیں۔یہ حدود روبوٹ کی ساخت، اطلاق اور ماحول جیسے عناصر پر منحصر ہوتی ہیں جن میں وہ کام کرتی ہیں۔دوبارہ استعمال کے معیار اکثر قابل قبول قوت پر مبنی ہدایات فراہم کرتے ہیں۔

عناصر انفلیشن فورس کیلکولیشن

کئی عناصر قوت کے تقاضوں کے حساب سے اثر انداز ہوتے ہیں جن میں شامل ہے:

  • Robot Payload Capacity: زیادہ وزن روبوٹ اپنی قوت صلاحیت کو متاثر کر سکتا ہے۔
  • [Operational رفتار: تیز رفتار حرکتوں کے لیے حفاظتی حدیں درکار ہو سکتی ہیں۔
  • اطلاقی قسم:] انسانی رابطے سے متعلق انفیکشن جیسے اسمبلی یا امداد، مطالبہ کرنے والے سخت قوت کنٹرول کرنے والے عناصر۔
  • [Environment conservation:]] ایسے مظاہرات جیسے کہ کامیڈیکل فضاء میں کمی اور حفاظتی رکاوٹوں پر غور کرنے والے خیالات کی موجودگی۔

محفوظ فورس کو محفوظ رکھنے والی قوتِ‌برداشت کو استعمال کرنے والی ادویات

Calculations speculation میں انسانی حفاظتی معیاروں پر مبنی انتہائی حد تک قابلِ استعمال قوت کا تجزیہ کرنا شامل ہے، جیسے کہ ISO/TS 15066۔ یہ معیار برقی رابطہی قوتوں کے لیے مختلف جسم کے حصوں کے لیے محفوظ قوت کا اندازہ لگانا۔ اس عمل میں روبوٹ کی قوت کا اندازہ لگانا اور اسے محفوظ حدود میں رکھنا شامل ہے۔

انجینئر اکثر قوت سینسر اور کنٹرول الجبرا استعمال کرتے ہیں تاکہ آپریشن کے دوران میں قوت کی نگرانی اور محدود قوت کا استعمال کیا جا سکے۔باقاعدہ امتحان اور درستی کے ساتھ ساتھ حفاظتی معیاروں اور روبوٹ کے ماحول یا کام کے تقاضوں میں تبدیلی کے لیے مطابقت پیدا کریں۔