انسانی-روبٹ انٹرمیڈیٹ میں فی کس بیک کنٹرول: کلکٹر اور بہترین مشقیں ہیں۔

Fefback control systems emplobot information only اور conditionive جوابات میں ضروری ہے. وہ روبوٹس کو حقیقی وقتی اعداد و شمار پر مبنی اپنے اقدامات کو درست کرنے، حفاظتی اور کارکردگی پر مبنی کرنے میں مدد دیتے ہیں۔اس مضمون میں ایسے نظاموں میں مؤثر رد عمل کو عمل میں لانے کے لیے کلیدی شمارے اور بہترین طریقے پر بحث کی گئی ہے۔

جمع کالک

بنیادی رائے کنٹرول میں مطلوبہ اور حقیقی ریاستوں کے درمیان غلطی کو مسترد کرنا شامل ہے۔ بنیادی فارمولا یہ ہے:

کوانٹرول سگنل = پروڈیوسل گین × غلطی

جہاں غلطی ہدف اور موجودہ پوزیشن یا رفتار کا فرق ہے ۔کوکوکو متوازن حاصل کرنے کے لیے نظام استحکام اور رائے دہی کے لیے ضروری ہے۔

خوراک کی واپسی کا آغاز

فی‌زمانہ اس میں روبوٹ کی حالت پر مسلسل نظر رکھنے والے جانور ہوتے ہیں اور اُن کے مطابق احکام کو تبدیل کرتے ہیں ۔

سینسر استعمال کرتے ہوئے موجودہ ریاست کو ہموار کرنا
مطلوبہ ریاست سے تعلق رکھنے والی غلطی کو کالعدم کرنا
اصلاحات کا تعین کرنے کے لیے کنٹرول الموت کا اطلاق کرنا
کنٹرول کو کنٹرول کرنے والے کو حکم دیتے ہیں۔

اصلاح کیلئے بہترین مشق

انسانی رووٹ انٹرٹینمنٹ میں رد عمل کو کنٹرول کرنے کے لیے مندرجہ ذیل بہترین عوامل پر غور کریں:

مناسب طور پر ضبطِ‌نفس سے کام لینے سے جذباتی اور استحکام کو متوازن رکھنے میں مدد ملتی ہے
سینسری شور کم کرنے کے لیے فیلڈنگ تکنیک استعمال کریں۔
حد سے زیادہ اصلاحات کو روکنے کے لئے حفاظتی حدود
عدم استحکام کو یقینی بنانے کے ليے نظام کے تحت مختلف شرائط کے تحت آزما ئيں
انسانی کارکن اور روبوٹس کے درمیان واضح رابطہ قائم رکھیں