اس مقصد کے لئے سرگرم ماڈلنگ اپنے توازن اور توازن کو قابو میں رکھنے اور توازن برقرار رکھنے میں اہم کردار ادا کرتی ہے ماڈلز روبوٹس کو مضبوط بنانے کے قابل بناتی ہیں ۔

ٹیکنالوجی ماڈلنگ کے مراکز

حرکی ماڈلنگ میں روبوٹ کے جسمانی رویے کی ریاضیاتی نمائندگی کرنے کا عمل شامل ہے۔ان ماڈل اکاؤنٹ فار قوتوں، گردوں اور حیاتیاتی تنازعات کے لیے جو اثر انداز ہوتے ہیں ان کو کنٹرول کرنے کے لیے ضروری ہے کہ وہ کسی ایسے الموت کو ڈیزائن کریں جو حرکت کے دوران استحکام کو یقینی بناتے ہیں۔

توازن اور استحکام

بلڈنگ اور انفنٹری کے باہمی پہلو ہیں انسانیئیڈ روبوٹ کی کارکردگی کے باہمی پہلوؤں کو۔ دونوں کارپوریشنوں میں فعال ماڈلز کو یہ پیشگوئی کرنی ہے کہ کیسے بیرونی تنازعات اور اندرونی احکام کے لیے روبوٹ جواب دیتا ہے یہ انفنٹری حقیقی وقت میں درست اصلاحات کو برقرار رکھنے اور آسان حرکت کو برقرار رکھنے کے لیے اجازت دیتا ہے۔

ٹیکنالوجی کی وجہ سے ٹیکنالوجی کا انتظام

فعال ماڈل بنانے کے لیے کئی تکنیکیں استعمال کی جاتی ہیں جن میں یہ بھی شامل ہے:

  • [Lagrangian طریقوں: توانائی کے تحفظ پر توجہ مرکوز رکھیں تاکہ حرکت کی مساوات کو حاصل کیا جا سکے۔
  • نیویسٹن-ایولر طریقوں: ہر لنک کے لیے استعمال کردہ قوت اور ٹریک توازن۔
  • Multiends : ماڈل روبوٹ کو بطور انڈرل جسم (intercred) جسم (strol) کے طور پر بنایا گیا ہے۔