انسانیئیڈ روبوٹز کے لیے Roubust Tactile Senss تیار کرنا: تھیوری سے لیکر اطلاقیہ
Table of Contents
انسانی روبوٹز اپنے ماحول کے ساتھ مؤثر طریقے سے رابطے کے لیے کافی حد تک حساس اور غیر شعوری معاملات میں ان کی کارکردگی کے لیے تیار کرنے والے حساس اور غیر شعوری تجزیہ کاروں پر انحصار کرتے ہیں۔اس مضمون میں ان اصولوں کا جائزہ لیا گیا ہے جو کہ ان کے عملی اطلاقات کو اصل دنیا بھر میں ان کی کارکردگی کے لیے ضروری ہیں۔
ٹکیلے سینسور ڈیزائن کے ڈیزائن
تخط ⁇ سینسر جسمانی رابطہ اور پیمائشی مرکبات کو دیکھتے ہیں جیسے کہ دباؤ، قوت اور تفاعل۔ ان کی ساخت میں کلیدی غور و فکر، فضا، اور جواب وقت۔ سلیکون، رباعیات اور بصری عناصر جیسے مواد عام طور پر خواص حاصل کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔
مالودولت اور تکنیکی خصوصیات
مختلف مواد اور ٹیکنالوجی کو غیر واضح سینسرین میں ملازم کیا جاتا ہے:
- Piezoresistive مواد : دباؤ کے تحت مزاحمت، قوت پیمائش کو قابل بناتا ہے۔
- Capacitiive Sepers:] رابطہ کی وجہ سے کی جانے والی کیپرکینسی میں تبدیلی۔
- Piezoelectric مواد : [Generate volage جب میکانکی دباؤ کا شکار ہوا۔
- Optical Sens:] رابطہ اور ہضم کے احساس کے لیے ہلکے مدارس کا استعمال کریں۔
سنارِن میں مشکلات
حساس عناصر کو حفاظتی طور پر استعمال کرنا اور حفاظتی مواد کو وقت پر متوازن رکھنے کیلئے بھی بہت ضروری ہے ۔
انسانی روِش میں اطلاقات
وہ مختلف سطحوں کو سمجھنے، شناخت کرنے، مختلف سطحوں میں حفاظتی اور کارکردگی جیسے انسانی روبوٹز کو کام کرنے کے قابل بناتے ہیں۔