صنعت میں صوتی رووٹس سے رابطہ

گزشتہ دہائی میں نرم‌مزاجی کے میدان میں گزشتہ عشروں کے دوران صنعتوں کو زیادہ‌تر مناسب اور محفوظ بنانے کے لئے استعمال کِیا جاتا ہے ۔

پائپ لائن انس‌مُصّل کیوں ؟

صنعتی پائپ اکثر لمبی ، پتلی اور موٹی ہوتی ہیں ۔ روایتی تحقیق کے طریقوں میں بُک ، سی‌ڈی‌ڈی‌ڈی‌ڈی اور سی‌ڈی‌ڈی ( ایک‌پی‌پی کی جانچ‌شُدہ مشین ) شامل ہیں ۔

ناقابلِ‌یقین

صوت روبوٹز کو نیچے ، ٹی ٹو کنارے اور فضاء میں تبدیل کر سکتے ہیں جو سخت آلات کو روکنے والی چیزوں کو روکنے والی مسلسل ڈی فارمنگ جسم انہیں آگے ، سرکہ یا سوراخوں کے ذریعے سوراخوں کے ذریعے سوراخوں کے ذریعے رائج کر سکتے ہیں

پریشانیوں کے خطرات

ان روبوٹس میں استعمال ہونے والے نرم مواد میں پائپ دیواروں پر دباؤ کم ہو جاتا ہے اور اس سے جڑے ہوئے نازک کوائل ، لائنوں یا عمررسیدہ انفل‌و رفیقوں کو کم کرنے کے خطرے میں پڑ جاتا ہے ۔

غیرمعمولی تبدیلی

اِس کے علاوہ ، سیٹو میں صاف‌گوئی ، بند یا معمولی سی کمزوریوں کی مرمت کے لئے نرم روبوٹز بھی تیار کئے جا سکتے ہیں ۔

کمیت-ت-

ایک نرم روبوٹ ڈیزائن کئی پائپ سائز اور شکلوں کو سنبھال سکتا ہے جس سے انفصام آلات کی ضرورت کم ہو جاتی ہے ۔

مادی اور ڈیزائن اصول

کسی بھی نرم روبوٹ کی بنیاد اس کی مادی ترکیب ہے۔عام مواد میں سلیکون ایلسٹ (مثلاً، ایکوفلکس، ڈرمپسک، ڈرمپسٹک پولیاوریتھینز) اور ہائیڈروگلز شامل ہیں۔یہ مواد مختلف قسم کے تناسبات کے ساتھ ان کی تفاعل، آنسو مزاحمت اور ان کے لیے منتخب کیا جاتا ہے۔

ایکشن میک‌ان‌ناس

صوت روبوٹز کو مختلف برقی رووں سے چلایا جاتا ہے جو توانائی کو حرکت میں لاتے ہیں۔جن کی عام اقسام یہ ہیں:

  • Pneumatic Actuation: روبوٹ کے اندر ہوا کے کمرے میں کمی کی وجہ سے ہوا کے کمرے گردش کرتے ہیں جس سے اسے دبا یا پھیلنے کا باعث بنتا ہے. یہ طریقہ سادہ، طاقتور اور بہترین دباؤ کے ساتھ پائپوں کے لیے تیار کیا گیا ہے۔
  • ٹنڈن-ریکن کرافٹرز : روبوٹ کے جسم پر کیبل یا تاریں کھینچنے کے لیے روبوٹ کے جسم پر یہ تکنیک مکمل کنٹرول پیش کرتی ہے اور اکثر ایک ہموار پشتے کے ساتھ مل کر جواب دینے کی اجازت دیتی ہے مگر اس میں تیزی سے جوابات کی ضرورت ہو سکتی ہے ۔
  • شیپ میموریل اللوز (SMAs): [Vress]] معاہدہ جب النینول سے بنایا گیا ہے، جب وہ گرم ہوتے ہیں، حرکت میں آتے ہیں. setas ہلکا وزن اور خاموشی کے ساتھ ان کو مناسب بناتا ہے جہاں شور کی پریشانی ہوتی ہے، تاہم، وہ سست رفتار اور محدود کارکردگی سے شکار ہوتے ہیں۔
  • Diellctric Elastamers: یہ اسمارٹ مواد ڈی فارم ایک برقی میدان کے تحت پیش کرتے ہیں، فوری جواب اور بلند دباؤ پیش کرتے ہیں. جب کہ وعدہ کرتے ہوئے، ان کو اعلیٰ وولٹیج درکار ہوتے ہیں اور ابھی تک پائپ کی جانچ کے لئے تجرباتی مرحلے میں ہوتے ہیں۔

ہضم اور خوراک کا سامان

مؤثر جانچنے کے لئے نرم روبوٹز کو ایسے سینسر لے کر جانا چاہئے جو پائپ حالت اور روبوٹ کی حالت پر ڈیٹا فراہم کرتے ہیں۔ عام سینسرز میں شامل ہیں:

  • منیتیس کیمرس: ہائی رائزیشن کیمرے جن کے ساتھ برقی روشنی کی تفصیلات ضبط کی جاتی ہیں، کرشن، اور بلاکس کی تفصیلات ضبط کر لیں۔
  • Ultrasic Transducers: [1] دیواری طیف پیما اور اندرونی خامیوں کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
  • Presss and Flor Sensors: نگرانی مقامی دباؤ اور بہاؤ کے لیے استعمال ہونے والی سمتوں یا انفنٹریوں کی شناخت کے لیے چلایا جاتا ہے۔
  • [foutf special Sensors: روبوٹ کے جسم میں داخل ہونے والے بم کی پیمائش اور ڈیٹنگ کرنے کے لیے، بند-لوپ کنٹرول کے قابل بنانے کے لیے.

موبائل رابطہ اکثر حقیقی وقتی ڈیٹا منتقلی کے لیے لازمی ہوتا ہے لیکن پائپوں کی موٹی دھات کی دیواروں کی مدد سے attonuate اشاروں کی جاسکتی ہے. طالبان کو روبوٹ کے ذریعے ایکسچینج یا ڈیٹا ریلنگ کر رہے ہوتے ہیں تاکہ روبوٹ کے ذریعے اس چیلنج پر قابو پایا جا سکے۔

مختلف انواع میں اطلاقات

تیل اور گیس

[ فٹ‌نوٹ ]

کیمیائی نقل و حمل

کیمیائی پودے مختلف درجۂ‌حرارت اور دباؤ کے باعث پیدا ہونے والے پائپوں کو استعمال کرتے ہیں ۔

پانی اور پانی

میونسپل پانی کے نظام اکثر اوقات شکستہ پائپوں کے ساتھ بوڑھے ہوتے ہیں، جڑے ہوئے انفلیشن اور بوفل کی تعمیر۔ سوفٹ روبوٹز بینائی اور تجزیاتی تشخیص، تجزیہ کاری اور مقامی کلورین کے علاج کے لیے بھی استعمال ہو سکتے ہیں۔

خوراک اور خوراک

ہائگین غذا کے عملے میں منتقل ہوتا ہے کھانے کی مقدار میں سے بنے ہوئے صوت روبوٹ صاف اور سست ہو سکتے ہیں. وہ پیداواری اشیاء کی تلاش میں، کروسوں یا غیر ملکی چیزوں کو بلا ترتیب استعمال کیے بغیر، کچھ مصنوعات کو صاف کرنے کے لیے آگے بڑھا رہے ہیں۔

مشکلات اور مشکلات

اپنے وعدے کے باوجود ، نرم روبوٹز کو صنعتی پائپ لائنوں میں وسیع پیمانے پر داخل ہونے سے پہلے کئی رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے ۔

طاقت اور رقم کیپرا لوڈ کرتا ہے۔

اس طرح کے تحقیق‌دان بھاری بوجھ یا توانائیوں کی مدد نہیں کر سکتے ۔

کنٹرول اور خودکار

نرم مادوں کے انتہائی غیر آئینی طرز عمل کو مکمل طور پر مشکل بنا دیتا ہے روایتی طور پر متحرک روبوٹ کے نمونے درست طور پر symomatic ماڈلوں پر انحصار کرتے ہیں لیکن نرم روبوٹ کی شکل کا انحصار بہت سے متغیروں پر ہوتا ہے جن میں دباؤ ، تنفس اور پائپ کی پیمائش شامل ہے ۔

دیر اور محنت

ہنگامی صورت حال اور انتہائی نازک پائپ سطحوں سے رابطہ کرنا تھکن، پھٹنا یا پنکچر کا باعث بن سکتا ہے۔اور مواد سائنس ترقی— بطور خودی ہی خلیاتی نظام اور سخت مرکبات—ایم اے کہ نرم روبوٹ کی عملی زندگی کو وسیع کیا جائے۔

طاقت اور عمل تیز رفتار

Pnumatic systems systems systems undiveers and Teters کی ضرورت ہوتی ہے جو حد بندی کو محدود رکھتا ہے۔مریخی توانائی نرم روبوٹز توانائی کی کمیت کے ذریعے محدود ہیں. طالبان خود پائپ لائن کے بہاؤ اور بورڈ پاور نسل کے ذریعے تحقیق کر رہے ہیں۔

تین ادوار میں نابغہ

جبکہ نرم روبوٹز کو بہتر طور پر کرین اور کم سے کم گول پائپوں میں، عمودی اوپر اضافی کوائلنگ کی ضرورت ہوتی ہے. بعض مصنوعات میں parass یا مقناطیسی فٹ کے لیے paraus کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جبکہ دیگر کے درمیان مختلف قسم کے مرکبات پر انحصار کرتے ہیں۔

مستقبل میں ترقی اور تقسیم

ہم ان حدود کو تیزی سے حل کر رہے ہیں. ہم نرم روبوٹز کو مصنوعی ذہانت سے دیکھ سکتے ہیں جو نامعلوم پائپ نیٹ ورک کے لیے ophimal loscoculation سیکھ سکتے ہیں. کمپیوٹر رویا الموت ایک خودکار خامی کو تسلیم کرنے کے قابل ہو گا

ملتان-متریال اور 4D پرنٹنگ تھے۔

ایڈیٹ صنعت روبوٹز کی تخلیق کی اجازت دیتی ہے جس میں درجہ بندی، انفنٹری سینسر اور فعال مواد شامل ہے جو وقت کے ساتھ ساتھ (4D پرنٹنگ) کی شکل تبدیل کرتا ہے، اس سے مخصوص پائپ لائن کیمرا اور کام کے لیے بنائے گئے معمولات کی طرف چلے جائیں گے۔

سُرخ رنگ

بہت سے چھوٹے نرم روبوٹز ایک بڑے نیٹ ورک کے اندر تحقیقی کام کو تقسیم کرنے والے بڑے پیمانے پر دریافت کرنے والے کام کو زیادہ تیزی سے زمین پر ڈھالنے کے قابل ہو سکتے ہیں ، جیسے حیاتیاتی حیاتیاتی دریافت‌شُدہ پیچیدہ ماحول ۔ کی تحقیقی مطبوعات

Bio-Id-Ignet ڈیزائن

قدرتی بات ہے کہ نرم روبوٹ مختلف صفائی‌ستھرائی اور یا پھر صفائی‌ستھرائی کے پائپوں میں داخل ہو سکتے ہیں ۔

ہبریڈ ریگیڈ- سوافٹ سسٹمز

ایسے ہیروں کے ذریعے نرم‌مزاجی کے لئے مضبوط اور متوازن رہنے کے لئے بھاری رقم ادا کی جا سکتی ہے جبکہ نرم‌مزاجی اور تناسب سے فائدہ اُٹھا سکتے ہیں ۔

کُنَّا

پیچیدہ صنعتی پائپوں کی جانچ اور دیکھ بھال کے لیے ایک متغیر ٹیکنالوجی کی نمائندگی کرتی ہے. ان کی بے مثال اصلاحی، حفاظت اور قیمت کی کمی کے باوجود روایتی آلات کی خامیوں میں سے بہت سے مسائل کو حل کرنا، قوت، کنٹرول اور ادراک میں تیزی سے ترقی کرنا، ان نظاموں کو مستحکم تجارتی سرگرمیوں کی طرف راغب کرنا،