انفنٹری کینیاٹک کا اطلاق ملتان-ڈوف روبیک سسٹمز پر ہوتا ہے: مشکلات اور حلات پر ہوتا ہے۔

انفنٹری symotics میں استعمال ہونے والی ایک بنیادی تکنیک ہے جو ایک روبوٹ کے لیے درکار ہے ایک مخصوص مقام اور مقام تک پہنچنے کے لیے جوہر پیرامیٹرز درکار ہے. جب کثیر التعداد آزادانہ نظام (mult-DF) پر اطلاق ہوتا ہے تو یہ انتہائی چیلنجز کو پیش کرتا ہے جن میں ملوث زنجیروں کی پیچیدگیوں کی پیچیدگی اور ان پر بحث کرتا ہے۔

مُفتٹی-ڈوف رووٹس پر انڈرل کینیامیٹکس کا اطلاق کرنے میں مشکلات

ایک بنیادی چیلنج ہے کہ اعلیٰ حسابیاتی پیچیدگی ہے. ملٹی-DF سسٹمز کے متعدد جوڑ ہیں، جس کے ذریعے ایک بہت بڑا حل پزیر جگہ دریافت کرنے کے لیے اہم توانائی کی ضرورت ہوتی ہے. مزید یہ کہ دی گئی ایکسچینج کے لیے متعدد حل کی موجودگی مناسب ترین جگہ کے انتخاب کو درست کر سکتی ہے۔

ایک اور مسئلہ یہ ہے کہ روبوٹ کے جوڑوں کو اس مقام تک پہنچنا ہے جو آزادی کی ڈگریوں کو کھو دیتا ہے۔ ان نکات پر، ان نکات میں، غیر مستحکم یا غیر مستحکم، مشکل بنانے والے، مشکل پیدا کرنے والے ہیں۔

حل اور رسائی

تجزیہ کرنے کے لیے، herative Science طریقوں جیسے کہ جیکبیان انفنٹری یا pseudo-inconstruction تکنیکوں کو عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔یہ طریقے قابل استعمال طور پر قابل استعمال حل ہوسکتے ہیں، خاص طور پر جب ای sametumiz Alphabeths کے ساتھ مل کر

دستی تفاعل (handling settlement) میں جموں سے کم مربعس یا باطل-space space settemization جیسے عوامل کو عمل میں لانا شامل ہے۔یہ تکنیکیں عمل کے دوران میں قائم رہنے اور مسائلی ڈھانچے سے بچنے میں مدد دیتی ہیں۔

کُنَّا

کثرت سے-dUF کے نظام میں استعمال ہونے والے symical symics میں شمارندی اور استقامت کے چیلنجوں کا محتاط جائزہ لینا ضروری ہے۔