ایسے نظام جوہر کو کسی مخصوص مقام تک پہنچنے کے لیے درکار برقیات (color) کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جوہر ایک روبوٹ میں استعمال ہوتا ہے. اس عمل میں داخل ہونے والے تنازعات کو یقینی بنانے کے لیے محفوظ، مؤثر اور قابل عمل حرکتوں کو یقینی بنانے کے لیے

انتہائی حساسات میں کن‌کن‌ناس کی اقسام

کوانٹرس کو کئی اقسام میں ترتیب دیا جا سکتا ہے، ہر ایک روبوٹ حرکت کے مخصوص مقصد کی خدمت کرتا ہے. ان میں جوہر حدود، رکاوٹ، رکاوٹ اور ختم کرنے یا ان رکاوٹوں پر عمل پیرا ہونے کی صلاحیت کو یقینی بناتا ہے

کُل‌وقتی خدمت

کنسطوں کو مختلف طریقوں سے استعمال کیا جاتا ہے. Optimiz-restruction کے حل کو پورا کرنے کے لیے جب کہ مقصدی عمل کو حل کرنا ہے. متبادل طور پر، روک تھام پر مبنی الموتوں کو براہ راست حساب میں شامل کرنا، حل کرنا ممکن ہے۔

کن برکتوں کا استعمال کرنا

اس کے علاوہ ، حرکت کے راستے اور غیر ضروری حرکتوں کو کم کرنے سے بھی دباؤ زیادہ قابلِ‌اعتماد اور ناقابلِ‌بھروسا روبوٹ چال‌چلن کو فروغ دیتا ہے ۔