موبائل روبوٹس میں لی ڈی آر سینسرز کو ان کی صلاحیت کو مزید جانچنے اور پیچیدہ ماحول کی جانچ کرنے کی صلاحیت کو بڑھاتا ہے۔ایدھی کیلبریشن اور عملیاتی تجزیہ کے لیے درست اعداد و شمار کے مجموعے اور قابل اعتماد کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے یہ مضمون لی ڈی آر ایل کے بنیادی پہلوؤں پر بحث کرتا ہے۔

سمجھ‌دار

لیڈارو (انگریزی: LiDAR) (center detection and Ranging) سینسر (Lester splans) استعمال کرتے ہیں تاکہ وہ چیزوں کے گرد فاصلے کا اندازہ لگا سکیں۔ان میں ماحول کے تفصیلی 3D نقاشی بنائے گئے ہیں جو موبائل میکانیات میں تناؤ، رکاوٹ اور نقاشی کے عمل کے لیے لازمی ہیں۔

لیڈیز سنسر کا کلیہ

کلیبرشن یہ یقین دلاتے ہیں کہ لی ڈی آر سی سینسر کی پیمائش درست اور مستحکم ہے. اس میں روبوٹ کے فریم اور نظام کی غلطیوں کے لیے اصلاح کے لیے استعمال ہونے والے ڈیٹا کی درستی کو بہتر بنایا گیا ہے۔

کُل‌وقتی خدمت

عام کیلبریشن کے اقدامات میں شامل ہیں:

  • ( ۱ - کرنتھیوں ۱۵ : ۳۳ ) اسکے علاوہ ، اسکے علاوہ ، اسکے بعد بھی یہ بات واضح ہو جاتی ہے کہ یہ ایک ایسا ماحول ہے جس میں ایک شخص کو اپنے والدین کے ساتھ زیادتی کرنے کی ضرورت ہے ۔
  • اعداد و شمار کو کئی زاویوں اور فاصلوں سے جمع کیا جاتا ہے۔
  • الموت کا اطلاق ایک متحرک اور دور مخالفوں کے لیے درست کرنے کے لیے ہوتا ہے۔
  • ٹیسٹ اسکین کے ذریعے کیلبریشن درست ہے.

پروڈیوس Analysis

ایک لیگوR سینسر کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں درستی، حلول اور فضا کا تجزیہ کرنا شامل ہے. یہ پیرامیٹرز حقیقی دنیا بھر کے اطلاق میں سینسر کی عملداری کو متاثر کرتا ہے. باقاعدہ امتحان میں کیلبریشن بُری اور ہارڈ ویئر کے مسائل کی شناخت میں مدد کرتا ہے۔

کلیدی پرفارمنس میٹرک

  • Range: زیادہ تر فاصلہ سینسری درست پیمائش کر سکتا ہے۔
  • [النجر حلی:] سب سے چھوٹا زاویہ فرق سینسری میں فرق کر سکتا ہے۔
  • [Accury: پیمائش کا قریبی حصہ حقیقی فاصلوں پر مشتمل ہے۔
  • پوینت بادل : کی تعداد ہر ایک یونٹ کے علاقے پر قبضہ کر لیا گیا تھا۔