فرض کریں کہ آپ کے پاس ایسے ماحول ہیں جن میں آپ کے ماحول کو بہتر طور پر دیکھ سکیں ۔
Autonomous Navigation میں استعمال ہونے والے آلات
مختلف سینسرز کو انتہائی اہم ڈیٹا فراہم کرتے ہیں ۔ عام اقسام میں stronomic Sepers, Consss, LiDAR, اور Cambers. یہ سینسر رکاوٹوں کا ادراک کرتے ، پیمائشی فاصلوں اور ماحول میں خصوصیات کی شناخت کرتے ہیں ۔
قابو میں رکھنے کے نظام
کنٹرول سسٹمز کے نظامات حقیقی وقت کے فیصلے کرنے کے لیے Sense data کا عمل۔ ان میں PID Process، ریاست مشینوں اور ترقیاتی آئی اے آئی پر مبنی نظام جیسے الموت شامل ہیں۔یہ نظام روبوٹ کی رفتار، سمت اور رکاوٹ کا تعین کرتے ہیں۔
غیرمعمولی تکنیک
فعال مواصلات میں ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کی سہولت شامل ہے. مائیکرو کنٹرولرز یا انفلیشن سسٹمز کو سینسر ان پٹس جمع کرکے کنٹرول الجبرا کو کنٹرول کرنے کے لئے.
- درستی کیلئے سینئر کیلبری
- حواسدار آواز کو بیدار کرنا
- حقیقی وقتی ڈیٹا کی کارکردگی
- آزمائشی الموت کو پاخانہج میں
- ماحولیات پر مبنی پیرامیٹرز کی بنیاد پر