روبوٹ سسٹمز کی درستی اور قابل اعتماد بہتری کے لیے انٹرینگ سینسر ڈاٹا کو روبوٹ فعال کرنے کے لیے ضروری ہے. سینسر ماحول اور روبوٹ کی حالت کے بارے میں حقیقی وقتی معلومات فراہم کرتے ہیں، جس سے زیادہ درست کنٹرول اور فیصلہ سازی ممکن ہوتا ہے۔
روبیکس میں سینسور ڈاٹ کام
سائنسدانوں کے مطابق اگر آپ کسی معاملے میں باتچیت کرتے ہیں تو آپ کیا کر سکتے ہیں ؟
رُوت دَم میں استعمال ہونے والی سِنسرسس کی اقسام
- Enccodeers: پیمائش جوہر زاویے اور ویلوو ریز۔
- فورس/ٹریک سینسر:] ڈیوٹیکٹ فورسز اور انٹرٹینمنٹ کے دوران۔
- Interial settlection units (IMUs): [FLT] فراہم کرنے اور یا ان کی جمع کرنے والے اعداد و شمار کو شامل کرنے کے لیے.
- [LiDAR اور Cameras: ماحولیاتی نقشہ سازی اور رکاوٹوں کو پیش کرنا۔
انٹرینگ سینسر ڈاٹ کام رووٹ Dynamics میں
اس عمل میں روبوٹ کی حرکت کے ریاضیاتی ماڈلز کے ساتھ سینسری برآمدات کو ملانا شامل ہے۔کلمان فیلڈز جیسے کہ قلمی فیلڈز کو اکثر ڈیٹا کو کم کرنے اور شور کو کم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔اس سے روبوٹ کی صلاحیت میں اضافہ ہوتا ہے کہ وہ اپنی حالت درست کرے اور مؤثر طور پر جواب دے۔
سینئر انٹرییشن کے فوائد
اس کے علاوہ ، ہنگامی جوابیعمل اور غلطی کے پیشِنظر مناسب ردِعمل پیدا کرنے سے حفاظتی عمل میں اضافہ ہوتا ہے ۔