Integrating LIDAR with Interial Navigation Systems (INS) کے ساتھ پوزیشن اور ماحولیاتی نقشہ سازی میں اضافہ کرتا ہے. یہ ملاپ خود کار گاڑیوں، کمپیوٹروں اور انفلیشنوں میں استعمال کیا جاتا ہے.
سینئر کیلبری
اس میں تبدیلی اور غلط استعمال کے لیے حساسات کی جانچ پڑتال کرنا شامل ہے باقاعدہ کلیبرشن سسٹم وقت کے ساتھ ساتھ منظم رہتا ہے۔
ڈیٹا سکینچرونائز
Synchroning data ندیاں LIDAR اور INS حقیقی وقت کے اطلاق کے لیے ضروری ہے. وقت کے مہروں کو درست طور پر استعمال کرنا ہوگا تاکہ struction data کو مؤثر طور پر ملا سکے۔ ہارڈ ویئر aptation کے طریقوں کو درست طور پر بہتر بنایا جا سکے۔
سینسور علاقے اور پہاڑی سلسلے
مناسب جگہ پر پیمائش کی غلطیاں اور occlusions کی پیمائش۔ کوہِنگ کو ایسے اختصارات اور جھٹکے کم کرنا چاہیے جو سینسر پڑھنے پر اثر انداز ہو سکتے ہیں۔
ڈیٹا فُوَنُ الْغُرِتَّمْ
الجبراً الجبراً لِدَّرْرَتْرِيَتُونَ بُتَّا (لَمَّا) کو درست پوزیشن کے اندازوں سے پیدا کرنے کے لیے LIDAR پوائنٹ بادل کو ملا کر بنایا جاتا ہے۔عام طریقوں میں سے Kalman Rediers اور particult field پر منحصر ہے۔
ماحولیاتی معاملات
ان تبدیلیوں کو بہتر بنانے کے لئے نظام بنانا ۔ حفاظتی رہائشگاہوں اور سینسری کی تعمیری سرگرمیوں سے مُضر اثرات پیدا ہو سکتے ہیں ۔