Integrating Lidar Sevents with Interial serentment Units (IMUs) پر خودکار گاڑیوں، نقل و حمل اور نقشہ سازی جیسے اطلاقات کے لیے ضروری ہے۔
سمجھدار اور ایم یو انٹریشن
لیدار سینسر لیزر ریزنگ کے ذریعے کافی فاصلہ ناپنے سے فاصلے فراہم کرتے ہیں جبکہ ایم ایس ایس ایکس پیمائش اور ایک جوہری رفتار کو آپس میں ملانے سے ان ڈیٹا کے ذریعے حساسیت اور درستی کو بڑھاتے ہیں۔
ڈیزائن
اِس کے علاوہ ، اِس میں کوئی بھی چیز یا چیز یا چیز یا چیز یا چیز یا کوئی بھی چیز نہیں ہو سکتی ۔
کلیدی امور میں شامل ہیں:
- ایک عام فریم ورک کو شیئر کرنے کے لئے متحدہ حساس
- مناسب وقت کا حساب
- سینسر کے ليے کلیب كے ليے کھا ک ئے
- ڈیٹا نگاری کے لیے فیلڈنگ Alphabeths بطور Kalman Pierters استعمال کریں۔
ڈیٹا فوشن کے لیے کیلکات
کلکٹروں میں ایم یو ڈیٹا کو اسی فریم میں تبدیل کرنا شامل ہے جیسا کہ لیدار پیمائش کے مطابق۔ اس میں برقی مقناطیسی اور ترجمہ نگارز شامل ہیں جو کلیبرشن سے ماخوذ ہیں۔
عام حسابات میں شامل ہیں:
- گردشی مراکز کو استعمال کرتے ہوئے دوبارہ تبدیلی لانا
- اِس سلسلے میں ایک مثال پر غور کریں ۔
- سینسر کیمیائی الجبراً لیدار اور ایم یو ڈیٹا کو ملانے کے لیے
کُنَّا
ایم ایم ایس کے ساتھ کامیاب تعاون کا انحصار اسٹریٹجک سینسری مقام پر ، ٹھیک کیلبریشن اور پائیدار ڈیٹا آپریٹنگ کے لیے درکار ہے۔ان عناصر مجموعی طور پر مختلف درخواستوں میں برقی پیمائش کی درستی اور قابل اعتماد اصلاحی پیمائش کو بہتر بناتے ہیں۔