روبوٹ کی نقل و حمل میں روبوٹ کے لئے ایک راہ اختیار کرنا شامل ہے تاکہ وہ ایک مقصد کو شروع سے لے کر حائل ہونے والی رکاوٹوں سے بچ سکے ۔
سمجھ لینے والے
حرکی تنازعات کسی روبوٹ کی ممکنہ حرکتوں کو محدود کرتے ہیں اس کی جسمانی صلاحیتوں پر مبنی یہ تنازعات یہ ہیں کہ منصوبہ بندی کا راستہ نقصان یا غیر مستحکم حالات کے بغیر خارجی ہے۔میں ان تنازعات کو حل کرنے کے لیے ایسے منصوبوں کا باعث بن سکتا ہوں جو حقیقی طور پر دنیا بھر میں موجود ہوں۔
انتہائی محنتطلب کام
متحرک منصوبہ بندی الموت میں فعال تنازعات شامل کرنے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں۔ان میں سے Funtimaiz-onstruction-sampling-almphics, اور Herby programs. Optimization systems کو بطور ریاضیاتی پروگرام قرار دیا گیا ہے جو غیر فعال طور پر رکاوٹوں پر شامل ہے۔
ٹیکنالوجی کے استعمال پر غور کرنے کے فوائد
انورپورنگشن تنازعات زیادہ حقیقت پسندی اور محفوظ حرکت کے منصوبوں پر منتج ہوتے ہیں۔اس سے میکانکی ناکامی کا خطرہ کم ہوتا ہے اور روبوٹ کی صلاحیت کو پیچیدہ ماحول میں کام کرنے میں بہتری آتی ہے۔اس کے علاوہ منصوبے بھی اکثر یہ کہ ان تنازعات کا احترام کرنا آسان اور توانائی کی تحریکوں کا باعث بنتا ہے۔
- تحفظ
- مایوسی کا شکار
- مَیں نے اِس بات کو تسلیم کِیا کہ مَیں اپنے اندر کسی بھی طرح کی تکلیف محسوس نہیں کر سکتا ۔
- زیادہ مؤثر محرک