روبوٹ مقامی طور پر ایک خود مختاری کے لیے ضروری ہے.
رووٹ مقامی انتظامیہ میں اودومی
اودومی میں اپنے دائروں یا اندرونی سینسر سے ڈیٹا پر مبنی ایک روبوٹ کی حرکت کو شامل کیا جاتا ہے یہ مستقل تجدید فراہم کرتا ہے جس میں مختصر مدتی تبدیلیوں کے لیے مفید ہے۔مگر، صرف اودوم واحد لیپ یا سینسر اناؤنسیز کی وجہ سے وقت کے ساتھ ساتھ غلطیوں کو جمع کر سکتا ہے۔
اِس کے علاوہ ، یہ بھی بہت اہم ہے کہ ہم اِس بات پر غور کریں کہ آیا ہم خدا کی خدمت میں زیادہ وقت صرف کرتے ہیں یا نہیں ۔
settlec known on the service یا Seceent-sent-dition on the known area in the area. تسلیم شدہ علامات بطور حوالہ جات کام کرتے ہوئے روبوٹ کو اس کی درستی کی اجازت دیتا ہے. یہ طریقہ کار برقی غلطیوں کو اوبم (Odometry) میں کم کر دیتا ہے۔
اودومتھی اور اُس کی شناخت
غیر معمولی شناخت کے ساتھ ساتھ odometry کو زیادہ تر غیر معیاری مقامی نظام بنایا جاتا ہے۔اومٹری حقیقی وقتی حرکت کے اعداد و شمار فراہم کرتا ہے جبکہ قابل ذکر شناخت مدتی اصلاحات کو پیش کرتا ہے۔اس ملاپ سے مجموعی طور پر درستی اور قابل اعتماد اضافہ ہوتا ہے۔
- درست مقام
- غلطیوں کو ختم کرنا
- پیچیدہ ماحول میں بہتر کارکردگی پیدا کرنا
- خود کار فیصلہ سازی کی حمایت کرتا ہے۔