فارغ الذکر افراد (Estactors) بازوؤں کے اہم اجزاء ہیں، جو اپنے ماحول میں چیزوں کے ساتھ رابطہ کرنے کے قابل ہوتے ہیں. ان کے حیاتیاتی مرکبات کو سمجھنا اور ان کے استعمال میں مؤثر کارکردگی کے لیے بہت ضروری ہے
فارغ التحصیل کینیاٹک کے بنیادی باشندے
کینیامیٹکس میں فارغ اثر کی تحریک کا مطالعہ کرنے والے کی تحریک کا مطالعہ کرتے ہوئے توانائیوں کے بغیر۔ یہ جوائنٹ پیرامیٹرز اور پوزیشن اور یا ان کی تنصیبات پر مرکوز ہوتا ہے. فورڈ جیمیٹکس اختتامی زاویے پر عمل آوری کے مقام کا حساب رکھتی ہے جبکہ جوہری زاویے میں مطلوبہ زاویے کے لیے ضروری جوہر مقرر کیے جاتے ہیں۔
اطلاقیہ میں چلائیں-اور کیو-ب-بُک رُوٹز
برقی اور مقامی روبوٹس کو منتخب کرنے میں درست برقی ماڈلنگ جو چیز کو درست طور پر اخذ کیا جاتا ہے اور درست رکھا جاتا ہے۔ایولکٹر کی صلاحیت کا انحصار مخصوص مقامات تک پہنچنے کی مقررہ مقداروں پر منحصر ہے یہ درست طور پر کارکردگی بہتر اور عمل کے دوران غلطیوں کو بہتر بناتا ہے۔
انجامکار اثرات کی اقسام
- پُراسرار
- پیالے
- مقناطیسی آلات
- شادیشُدہ
ہر قسم کے مخصوص حیاتیاتی تجزیہ کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ مختلف کام میں کارکردگی کو یقینی بنایا جاسکے۔ان عناصر کی مناسب سمجھ سے روبوٹ کی تبدیلی اور کارکردگی کو مختلف ماحول میں مزید فروغ دیا جاتا ہے۔