انفنٹری symotics (IK)، ایک بنیادی عمل ہے جو روبوٹ کے لیے جوائنٹ پیرامیٹرز کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وہ ایک مخصوص مقام اور یا اسپرانٹ تک رسائی حاصل کرسکیں۔ Optiming IK حل حقیقی وقتی اطلاقات کے لیے ضروری ہے جہاں رفتار اور درستی کے لیے روبوٹز کو کام اور ان کے لیے ہموار کرنے کے قابل بنایا جاتا ہے۔
حقیقی وقت میں انتہائی مشکلوں میں مشکلات
حقیقی وقت آئی کیو کو فوری طور پر روبوٹس کو یقینی بنانے کے لیے فوری طور پر استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے. مشکلات میں پیچیدہ متحرک زنجیروں کو چلانا، ان میں سے بعض کو الگ کرنا، ان عناصر کو درست طور پر زیر کرنے یا ان کی غیر فعالی کیفیات کا سبب بن سکتے ہیں۔
ترقی کیلئے جدوجہد
کئی مہم جوئیوں نے حقیقی وقت کے اطلاق کے لیے IK کی کارکردگی بہتر کر دیں۔ ان میں سادہ ماڈلز استعمال کرنا، ان میں سے ایکسورل الجبرا اور اور لیورنگ ہارڈ ویئر کی سہولت شامل ہیں۔
عام تکنیکی
- [Analytical حل : مخصوص کیمیائی زنجیروں کے لیے فوری نتائج فراہم کرتا ہے۔
- نیومی طرزیات : [Iterative species یا pseudoin struction طریقوں کی طرح جیکب آباد یا pseudin astruction کے قریب آتا ہے۔
- Machine سیکھنا: تربیت یافتہ ماڈلز کو استعمال کرنا جوائنٹ اسکین کیوبیک کی پیشینگوئی کرنے کے لیے استعمال کرنا۔
- [Hybrid پاس:]] میں اناطولیہ اور منطقی طریقوں کو زیرِ ترتیب رکھا گیا ہے۔