انفصابہ (subss) symics) میں بنیادی مسئلہ ہے، جس میں کسی روبوٹ کے اثر و رسوخ کو کسی مخصوص مقام یا انساب تک پہنچنے کے لیے درکار جوہر پیرامیٹرز (concyer) کو استعمال کیا جاتا ہے، جیومیٹر کے طریقوں کو ان مسائل کو حل کرنے کے لیے براہ راست رسائی فراہم کرتا ہے، خاص طور پر کئی جوڑوں کے ساتھ ساتھ ساتھ انتہائی منظم روبوٹس (concial process) کرنے کے لیے یہ مضمون اس بات پر غور کرتا ہے کہ کس طرح جوہری تکنیکوں کو عملی طور پر وضع کیا جاتا ہے۔
غیرمعمولی سمجھ
انفصامیہ (spermical) میں مشترکہ زاویے تلاش کرنا شامل ہے جو روبوٹ کے اختتامی اثر کو ایک مطلوبہ مقام پر مرتب کرتا ہے۔جس کے برعکس، جو کہ معلوم شدہ زاویے سے انجام دینے والے کے مقام کا حساب رکھتا ہے، مخالف سمت میں، جیومیٹر کے طریقوں سے روبوٹ کی جسمانی ساخت کو درست کرتا ہے۔
جیہاں ، اس سے پہلے کہ ہم اسکے بارے میں بات کریں ، ہم اسکے بارے میں مزید جاننے کی کوشش کریں گے ۔
روبوٹ کے متصل تعلقات اور جوڑوں کو ماڈل بنایا جاتا ہے جیسے کہ لائن، دائرے اور محور۔ ان شکلوں کو درست کرنے سے ان کے مدار پر جڑے زاویوں کے لیے مساوات حاصل کرنا ممکن ہو سکتا ہے
جیمُرک کے عمل میں قدم
- روبوٹ کے متصلہ اور جوڑوں کی اقسام کو منتقل کریں.
- ڈیزائن ڈیزائن ماڈل روبوٹ کی وضع کاری کی نمائندگی کرتے ہیں۔
- مطلوبہ اثریاتی پوزیشن کو جوہر زاویوں تک بیان کرنے کے لیے ترگونویم کا استعمال کریں۔
- جوڑتالیس تبدیل شدہ مساوات کو حل کرتا ہے
ناانصافی اور مایوسی
لیکن پیچیدہ روبوٹز کے لئے بہت سے آزادی یا رکاوٹوں کے ساتھ ساتھ یہ طریقہ کار بھی استعمال کِیا جا سکتا ہے اور ان میں شمارندے بھی شامل ہو سکتے ہیں ۔