سروو موٹر جوابی وقت بہت سے خودکار اور حسابی اطلاقات میں ایک اہم عنصر ہے. کنٹرول سسٹم کی مناسبت سے servo موٹر آپریشن کی رفتار اور درستی کو بہتر بنایا جا سکتا ہے. یہ مضمون کنٹرول سسٹم کے ذریعے اہم طریقوں اور غور و فکر کو بہتر بنا سکتا ہے۔
سروو موٹر کنٹرول سسٹمز کو سمجھ رہا ہے۔
ایک سروو موٹر کنٹرول سسٹم کے ذریعے چلنے والی ایک رد عمل شامل ہوتا ہے جو موٹر کے مقام یا رفتار کو مطلوبہ سیٹ پر منتقل کرتا ہے. بنیادی اجزاء کوائلر، سیریز (سرو موٹر) اور سینسر ہیں جو حقیقی سمتی رد عمل فراہم کرتے ہیں. پیرامیٹرز کا مناسب جواب نظام تیزی سے بغیر کسی حد تک بغیر کسی ایسوت یا osscillation کے قابل بناتا ہے۔
کلیدی تونگ پیرامیٹر
سب سے عام کنٹرول Alphabeths استعمال کیے جانے والے پروڈیوس-انتیگرام-ڈیویوی (PID) ہیں. تلنگانہ میں تین بنیادی پیرامیٹروں پر مشتمل ہے:
- پروڈیوس (P): موجودہ غلطی پر مبنی جوابات کا تعین کرتا ہے۔
- [I] Integral (I]: [1] ماضی کی غلطیوں پر غور کرنے سے ٹھوس غلطی کی ہے۔
- ] ڈیئریوی (DD): پریکٹس مستقبل میں غلطی کرتا ہے تاکہ زیادہ سے زیادہ افراد کو کم کیا جا سکے۔
ان پیرامیٹرز کی مناسبت سے مستحکم اور پائیداری برقرار رکھنے اور ان پر روک لگانے کے دوران جوابات وقت کو کم کر سکتے ہیں۔
قابو پانے کے نظاموں کیلئے عطیات
عام طور پر ٹیٹنگ طریقوں میں دستی تلنگانہ، زیگلر-نکولس اور سافٹ ویئر پر مبنی فیمینٹ شامل ہیں۔مرل انسٹینگ میں نظامی اصلاحات شامل ہیں جو نظام کے جواب پر مبنی ہیں۔ زیگلر-نکوالس کو تنقیدی فوائد اور oscillation کی مدت معلوم کرتے ہوئے نظامی رسائی فراہم کرتا ہے۔ سافٹ ویئر آلات زیادہ تر تناسب کے لیے خودکار طریقہ کار اختیار کر سکتے ہیں۔
اِس سلسلے میں ایک مثال پر غور کریں ۔
جب سروو کنٹرول سسٹم کو عبور کرنا ضروری ہے تو اطلاق کے مخصوص تقاضوں پر غور کرنا ضروری ہے ۔جس طرح کے عناصر پیدا کرنے ، سسٹم انورٹیا اور مطلوبہ جوابات سے تلنگانہ عمل کو متاثر کرتے ہیں ۔ حقیقی آپریٹنگ حالات کے تحت جانچنا نظام کو یقینی بنانے میں مدد دیتا ہے ۔