جب حساب لگانے کے لئے آپ کو ایک اہم عنصر شروع کرنا ہوتا ہے تو آپ کو توانائی کو حرکت میں لانے کے لئے ذمہ دار قرار دینا پڑتا ہے ۔
عملی مشورت
ہر ایک شخص کو خاص فائدہ اور نقصان پہنچانے کے لئے مختلف قسم کے کام کرنے پڑتے ہیں ۔
- Electric Acuators: یہ بجلی کے بجلی کے ذریعے پیدا ہوتے ہیں اور ان کی کشش اور آسانی کی وجہ سے وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔
- Pneumatic Acuators: [حوالہ درکار ہوا، یہ ایسے متحرک عمل ہیں جن میں تیز رفتار حرکت کے لیے ضروری ہے۔
- [Hydraulic Actuators: یہ بھاری اطلاقات کے لیے استعمال ہوتے ہیں جہاں بلند قوت اور ترقع کی ضرورت ہوتی ہے۔
ایک انتخاب کرتے وقت تجاویز پر غور کریں
درست نقل کرنے میں کئی عناصر شامل ہیں جو آپ کے ڈی این اے کے پروجیکٹ پر اثر انداز ہو سکتے ہیں. یہاں کلیدی غور و فکر ہے:
- تحریک نیازی : وزن اور نوعیت کا وزن طے کرنے کے لیے متحرک کرنے کی ضرورت پڑے گی۔
- اور تریک: مطلوبہ رفتار اور آپ کے اطلاق کے لیے اسکو یقینی بنانے کے لیے آپ کے اطلاقیہ کو استعمال کرتا ہے۔
- قدرت کے حامل :] قابلِ استعمال توانائی کے ذرائع پر غور کریں اور آپ کو کسی بیٹری کی ضرورت ہے یا پھر آپ کو حل کرنے کی ضرورت ہے۔
- Control Mechannism: فیصلہ اگر آپ کو معمولی ضرورت ہے تو اسے کنٹرول/ایدھی کنٹرول پر یا اس سے زیادہ پیچیدہ پوزیشن کی صلاحیتوں کی ضرورت ہے۔
- [Environment:] عملیاتی ماحول کو دوبارہ ترتیب دینا، جس میں درجہ حرارت، حرارت اور شمسی عناصر شامل ہیں۔
الیکٹرک ایکشنرز کی اقسام
برقی رو (electric stroke) اپنے عروج کی وجہ سے ssatity میں مقبول ہیں. یہاں کچھ عام اقسام ہیں:
- Stepper موٹرز: یہ ایک زرعی مقام پر مکمل کنٹرول فراہم کرتے ہیں، جس سے انہیں مطلوبہ اطلاقات کے لیے موزوں بنایا جاتا ہے۔
- [Servo موٹرز: اپنے بلند رفتار ٹریک اور رفتار کے لیے جانے جاتے ہیں، سرو موٹرز فعال اطلاقات کے لیے عمدہ ہیں۔
- DC موٹرز: سادہ اور خرچ-foualive، ڈی سی موٹرز اکثر اطلاقات میں استعمال ہوتے ہیں جن میں مسلسل گردش کی ضرورت ہوتی ہے۔
اپنے پروجیکٹ کیلئے درست انتخاب کرنا
کسی بھی رکن کا انتخاب کرتے وقت اپنے منصوبے کے مخصوص تقاضوں سے اپنے انتخاب کو یقینی بنانا بہت ضروری ہے۔یہاں فیصلہ کرنے کے عمل تک رسائی کرنا ہے۔
- اپنے پروجیکٹ مقاصد: ظاہر ہے کہ آپ اپنے روبوٹ کو کیا کرنے کے لئے چاہتے ہیں.
- ریسرچ ایگزیکٹو سیکٹر: مختلف انواع اور ان کے ماتحت طالبان کو تلاش کرنے کے لیے مختلف قسم کی تفتیش کی۔
- Prototytype test: اگر ممکن ہو تو مختلف اداروں کے ساتھ مختلف قسم کے ایسے انداز دریافت کیے جائیں جن میں ان کی کارکردگی کا حقیقی دنیا بھر میں جائزہ لیا جائے۔
- ماہرین کے ساتھ سانچہ:]] بصیرت کے لیے صنعت کاروں یا آن لائن کمیونٹیز سے مشورہ طلب کرنے سے گریز نہ کریں۔
روبیکس میں عام اطلاقیات (Common اطلاقیہ of Acuators) ہیں۔
مختلف اطلاقیہ میں ایکشن استعمال کیا جاتا ہے. یہاں چند مثالیں ہیں:
- رابوۃ المسز: ایکشنر اسمبلی اور فیلڈنگ جیسے امور کے لیے متحرک بازوؤں کے جوڑوں اور حرکتوں کو کنٹرول کرتا ہے۔
- Great Robots: ایکشنر لوکوئویشن کے لیے ضروری ہیں، روبوٹس کو مختلف قسم کے تناظر میں ڈھالنے کی اجازت دیں۔
- Autmoted Guided Vehicles (AGVs): Actors مادی دستی اور نقل و حمل کے کاموں میں AGV کی مدد کرتے ہیں۔
کُنَّا
دا ئيں حسابي کا انتخاب کرنا مختلف قسم کے تناظروں کی ساخت اور عملي عمل ميں نہایت ضروری ہے۔آپ اپنے اطلاقیہ کی مخصوص ضروریات کو سمجھنے اور اپنے اطلاقیہ کی کارکردگی کو بڑھانے سے آپ اپنے نظام کی کارکردگی اور کارکردگی کو بڑھا سکتے ہیں۔