روبوٹ کے نظریاتی نظام کو فعال کرنے کے لیے کم سے کم تجزیہ شدہ چیز حجم کو دوبارہ حاصل کرنا بہت ضروری ہے. یہ روبوٹ اپنے کام سے متعلقہ چیزوں کو پہچاننے اور اپنے ماحول میں مؤثر طریقے سے کام کرنے کے قابل ہو سکتا ہے۔
کیمرہ دوبارہ حل اور نظریہ کی سمجھ
کیمرے کی قرارداد اور شعبہ نظر (FOV) براہ راست سب سے چھوٹی چیز کو درست طور پر متاثر کر سکتا ہے. اعلیٰ حل شدہ کیمرے چھوٹی چیزوں میں فرق کرسکتے ہیں، جبکہ ایک وسیع تر فاووی زیادہ تر علاقے پر محیط ہے لیکن تفصیل کم ہو سکتی ہے۔
اسپنج کی مقدار کو کم کرنے کے لئے کافی
کم از کم قابلِ قبول چیز حجم کیمرے کی پیدوار اور چیز تک کا فاصلہ۔ بنیادی فارمولا یہ ہے:
[1] منیم ایبٹ آباد حجم = (Object sensor Pixel ecregion) / Fcalcular]
کہاں:
- [Object فاصلے: کیمرے سے لے کر چیز تک فاصلہ۔
- سینسر پائیسل حجم : کیمرے سینسر پر ایک پائی جانے والی ایک پیکسل کا جسمانی حجم۔
- Focal stronomy: Cammer Lens's Focal طول موج۔
عملی معاملات پر غور کریں
حقیقی دنیا کے اطلاقات میں، جیسے کہ برقی حالات، تصویری تنصیبات الجبرا اور کیمرے کی کیفیت کو غیر واضح صلاحیتوں پر اثر انداز کرتی ہے۔ عملی حدود کا تعین کرنے کے لیے مختلف فاصلوں کے ساتھ نظام کو جانچنا بہت مشکل ہے۔