اس نقشے میں موجود ایک نکلسن کلمان فیلڈ (EKF) کو مزید بڑھانے کے لیے SLM کی مقامی ساخت اور نقشہ سازی (SLAM) ایک اہم ٹیکنالوجی ہے جس سے ایک روبوٹ کو ایک نامعلوم ماحول کا نقشہ تیار کیا جا سکتا ہے اور اس نقشے میں موجود ایک Excloption Kalman Field (EKF) کو مزید بڑھانے کے لیے SLM کی ترقی کے لیے ایک اقدام فراہم کیا جاتا ہے۔

ایک غیرمعمولی کالم‌نگار کی رائے

EKF ایک توسیعی نظام ہے جو غیر لائن نظاموں کو ہینڈل کرنے کے لیے بنایا گیا ہے. یہ موجودہ پیمائش کے گرد غیر لائن عمل کو منظم کرتا ہے، جس کی اجازت دیتا ہے کہ وہ دوبارہ حالت درست کرے۔SLAM میں روبوٹ کے اس مدار اور سیارے کے معیار کو دونوں سے اندازہ کرتا ہے۔

پہلا قدم : اچھی حالت اور کُل‌وقتی خدمت

ریاست وکٹرٹ کے لیے مخصوص کردہ روبوٹ کا مقام اور یا اس کی پیمائش، اس کے ساتھ ساتھ قابل ذکر مقامات پر بھی مشتمل ہے:

  • ربط : x، y،
  • جگہ : x i، y i

ابتدائی کوارک مریخ ابتدائی اندازوں میں غیر یقینی کی نمائندگی کرتا ہے۔

ہدایت : ہدایت پر عمل کریں

روبوٹ کے حرکتی ماڈل استعمال کرتے ہوئے، اگلی ریاست کی پیشینگوئی کرتا ہے اور کوویرینسی مریخ کو اپ ڈیٹ کرتا ہے. غیر لائن حرکت مساوات کو جیکبیوں کے استعمال سے ترتیب دیا گیا ہے:

ریاست کی پیشن گوئی:

[1] [k ⁇ k-1] = [x][1][1][1،]۔

وفاقی وزارت اطلاعات:

[P] [1] [1] [1] [1] = FLT:3] [Pk] ][1]][[1]]]]]]]]]]]]] ایک بھارتی سنی سنیما کے طور پر ایک بھارتی فلمی اداکارہ ہے۔

ہدایت : ” اپنی عقل کی روحانی حالت کو درست کرو ۔ “

جب سیارچوں کو حاصل کیا جاتا ہے تو ریاست کی پیمائش کی تجدید۔ جیکبیوں کے ذریعے پیمائشی ماڈل کو ترتیب دینے والا:

پیمائشی توقعات :

[1] [1][1] = H(FLT:2] [x [6]]]۔

انوویشن:

[1] [1] [1] [1] =Z [FLT] - Hx [FLT]] - Hx [FLT]]]]] ایک بھارتی فلمی اداکارہ ہے۔

کلمان حسابات حاصل کرتے ہیں:

[1] [1] [1] [1] = [1] [1] [1] [1] [1][1][[1]][حوالہ درکار][حوالہ درکار][حوالہ درکار][حوالہ درکار][حوالہ درکار]][حوالہ درکار]]][حوالہ درکار]]]]][حوالہ درکار]]]]]]][===*

ریاست تجدید:

[1] [1] [1] [1] = = [1] [1] [1] + [6] [6] [[FLT:L:6] [FLT] [T]][[9]]]]]]]] ایکسوریہ علاقہ ہے۔

کوویرینسی تجدید:

[P] [1] [1] [1][1] = (I -K [1] [1] [1] [1] [PLT:6]] ] [[FLT]]]][[1:1]]]]]][[حوالہ درکار]]]]]]]]]]]] ایک بھارتی پنجابی زبان میں ایک بھارتی سنیما فلم ہے۔

ہدایت ۴ : کارپوریشن میں

ریاست کے مائیکروسافٹ میں شامل کیے جاتے ہیں جب وہ ان کی ساخت میں موجود ہوتے ہیں.

کُنَّا

SSLM کے لیے EKF کے لیے Emplying EKF میں ریاست کو تبدیل کرنا، روبوٹ کی حرکت کی پیشینگوئی کرنا اور سینسر ڈیٹا کے ساتھ پیمائش کرنا شامل ہے۔