روبوٹس انجینئری مسلسل وہی حدیں بناتی ہے جو مشینوں کو مطلوبہ ماحول میں حاصل کر سکتی ہے -- ہائی رائز سے بنائی گئی صنعت لائنوں سے لے کر تھیٹر اور گہری دریافتوں کو متحرک کرنے کے لئے. ایک روبوٹ کی ساختیں براہ راست اپنی عملی زندگی کا تعین کرتی ہیں،

روبیکس میں غیر لائنار اینالیسیس کو سمجھنا

غیر آئینی تجزیہ اس حقیقت کی وجہ بیان کرتا ہے کہ اطلاقی قوتوں اور ان کے نتیجے میں پیدا ہونے والی باہمی تعلق ہمیشہ یکساں نہیں رہتا۔

  • Geometric Nonlinearity – اوکیور جب ساختوں میں ساخت کی مضبوطی میں تبدیلی کے لیے کافی بڑی ہوتی ہے
  • مٹریال نون لائنیٹ – اُٹھتا ہے جب مادے کا دباؤ دباؤ (انگریزی: strial) کی کشش ثقل (linearity) سے ہٹ جاتا ہے، جیسے پلاسٹک، symptity، sport یا nervement) جوڑوں یا جوڑوں میں استعمال ہونے والی دھاتوں میں استعمال ہوتی ہے۔
  • Coucult inlinearity – Experts جب سطحیں داخل ہوں یا رابطہ ختم ہو جائے یا عام بوجھ سے مختلف ہو جائے تو یہ جوڑوں، وزنوں اور ختم کرنے والوں میں سخت ترین ہے۔

ان غیر ذمہ داریوں کو کم کرنے سے انجینئر درست سلوک درست طور پر کر سکتے ہیں ایک روبوٹ کے انتہائی یا ناقابلِ اعتبار حالات کے تحت، ناکامی کے بارے میں پیشینگوئی کرتے ہیں کہ وہ ناکام طریقہ کار کھو دیں گے۔

روبیکک اسٹریس کے لیے لائنار اینالیسیسسسسس کی دریافت

لائنار انسائکشن عنصر تجزیہ (FEA) چھوٹے ڈی فارمز، لیزرمینٹ مواد اور غیر محدود حدود کی شرائط کا اندازہ کرتا ہے.

  • اکثراوقات بازوؤں نے اپنی بڑی حدود کے قریب کام کرتے ہوئے ایسے بڑے بڑے بڑے آلات کا تجربہ کِیا جو بوجھ کو تبدیل کرنے والے راستوں کو تبدیل کرتے ہیں ۔
  • اِس طرح وہ دباؤ اور تھکاوٹ کا شکار ہو جاتے ہیں ۔
  • جوائنٹ صاف اور رابطے کی قوتیں حرکت کے ساتھ بدل جاتی ہیں، وقت کی شدت پیدا کرتی ہیں۔

نتیجتاً ، صرف لیزر تجزیہ پر انحصار پر انحصار کرنے سے [ بڑے پیمانے پر ، بھاری روبوٹز ] [1] وہ توانائی ضائع کرنے والی توانائی یا زیرِمُش ڈیزائن کی ناکام ہوئی ترکیبوں کے ذریعے اس خلا کو قریب کر دیتا ہے

رُوت دیر تک نہ صرف غیر لائنار ایناولیسیس کے کلیدی فوائد

مثبت دباؤ

غیرمعمولی طریقوں سے دباؤ کی شناخت ہوتی ہے جو کہ لکیری ماڈلز کو نظر انداز کرتی ہیں ، خاص طور پر ایسے علاقوں میں جن میں دباؤ ہوتا ہے جیسے کہ کہ سوراخ ، کمروں اور تیز دھار کانٹے ۔

مال‌ودولت کی بابت متوازن نظریہ

انجینئرز کو مادی اوصاف کا تعین کر سکتے ہیں جیسے ، ، ، اور [FT:4]. [fatigeue.]۔ مثال کے طور پر، ایک روبوٹس آلورنمنٹ کے دوران کسی حادثے کی وجہ سے پیدا ہونے والی پیداوار اور اس کے بعد ہونے والی حرکات پر عمل آوری پر عمل آوری کر سکتا ہے۔

روشنی کے وزن کی مصنوعات

اس سے ظاہر ہوتا ہے کہ بہت سے لوگ راستی کو نظرانداز کئے بغیر ہی اپنی صحت کو برقرار رکھتے ہیں ۔

انتہائی تکلیف‌دہ واقعات کی مختلف آزمائش

غیر لائن کارانہ اسکیپ انجینئرز کو [1]]]]] کے تحت روبوٹس کو جانچنے کے قابل بناتا ہے، ، ، ، ، اور سائیکل اپ لوڈ کرنے کے لیے [FLT]،[TT]]]، جسمانی ترقی کے مقابلے میں سینکڑوں گنا زیادہ تیزی سے زیادہ ہے۔

خامی کا طریقہ

دباؤ کے علاوہ ، غیر لائن‌نلر تجزیہ بِکلنگ ، تھکاوٹ کی کمی اور کپڑوں سے رابطہ کرنے کی پیشینگوئی کرتا ہے ۔

غیر لائن اناولیسیس کی عملی شناخت

اسکے علاوہ ، ہر قدم پر یقینی نتائج کو یقینی بنانے کیلئے محتاط انجینئری کی عدالت درکار ہوتی ہے ۔

پہلا قدم

تفصیلی 3D عذابِ مستقیم بنائیں روبوٹ کے اجزاء۔ سادہ خصوصیات جو کیمیائی جوابات کو متاثر نہیں کرتی—جیسے چھوٹے بھرتی یا سوراخوں کو کم کرنے کے لئے—

ہدایت ۲ : میسن اور ایالت کا انتخاب

غیر منظم عناصر (quartic hexahedral or tetrahedral) استعمال کریں servancy-commanded حصوں کے لیے. struction mesh in area in settlement pression gradynts یا رابطہ علاقوں کے ساتھ. غیر رسمی اشیاء کی کیفیت کے لیے حساس ہوتی ہے؛

تیسرا مرحلہ : اِس بات کا ثبوت ہمیں اِس بات سے ملتا ہے کہ ہم خدا کے وفادار ہیں ۔

[ فٹ‌نوٹ : ۲ ] [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ] ، [ فٹ‌نوٹ ]

ہدایت : انتخاب اور ترتیبات

تجزیہ ٹائپس : ای میل (یعنی سستے یا مستحکم وزن کے لیے)، ای میل (یعنی رفتار)، یا واضح طور پر فعال (یعنی بلند رفتار) کے لیے استعمال کرنا۔ وقتی رفتار کو یقینی بنانے کے لیے وقتی طور پر وقتی تبدیلی کو یقینی بنائیں جیسے کہ پائیدار وضع حمل کے لیے خودکار حل کرنے والا system کنٹرول کرے۔

ہدایت : ” اَے میرے بیٹے !

[ف ایل ٹی:3] [1] میں عام سافٹ وئیر پیکجز کے لیے [FLT]، ، ، [FL:4]، ، [FL:4]، [6]، مزید:CLLLLLL:T]، اور یہ استعمال کے لیے استعمال کے لیے استعمال کردہ وسائل [1]]، [1]]، [1] شامل ہیں۔

مرحلہ 6: پوسٹ- پرفارمنگ اور ڈیزائننگ

دباؤ ، دباؤ ، دباؤ اور دباؤ کو کم کرنے کے لئے دباؤ کا شکار ہونے والے منصوبوں کو استعمال کرنا ۔

کیس کا مطالعہ : ایک روبوٹک آرم کی دُوری کو فروغ دینا

چھاپنے والے صنعتی روبوٹوں کے ایک صنعت نے دیکھا کہ ان کے بھاری بھرکم اپ کے بازو کے جوڑ پر تھکن ناکام ہو رہی ہے. لائنار ایف اے نے 2.5 کے تحفظ کا ایک عنصر دریافت کیا تھا، لیکن فیلڈ یونٹز نے 200,000 چکروں کے بعد

اس کے بعد ، بوجھ کو برداشت کرنے والے حصے کو تیز رفتار سے ختم کرنے کے لئے استعمال کِیا گیا تھا ۔ ، کا تجربہ کِیا گیا تھا جو بعد کے فاصلے پر دباؤ بن گیا ۔

مشکلات اور بہترین کاموں

اس کے فوائد کے باوجود ، غیر لائن تجزیہ‌نگار ایسے تنازعات پیش کرتا ہے جنکا پتہ چلتا ہے :

  • کوائل کرافٹ: ہائیفائڈ ماڈل کو حل کرنے کے لیے گھنٹوں یا دن درکار ہو سکتا ہے.
  • مٹریال ڈاٹا کی عدم موجودگی: [حوالہ درکار] غیر لائنی مواد کی خصوصیات (مثلاً دباؤ-strain graphic, Tower S-N Data) بہت ضروری ہیں. Conference tests یا لٹریچر کے اعداد و شمار۔
  • Convergence settlection: [Nonlineer reserves instabilities یا سخت عناصر کی عدم موجودگی کی وجہ سے servincy میں ناکام ہو سکتا ہے.
  • ] Validation: ہمیشہ سے ایسے نتائج جن سے جسمانی دباؤ یا تھکن ٹیسٹ ڈاٹا کے ساتھ ساتھ servation کے نتائج حاصل ہوتے ہیں۔

بہترین عوامل میں بنیادی طور پر سادہ لکیری ماڈلز سے شروع ہونا، غیر متوازن اثرات شامل کرنا اور استعمال کرنا غالب پیرامیٹرز کی شناخت کے لیے sennentity مطالعات شامل ہیں۔

روبیکس کیلئے آئندہ انفیکشن

اس سلسلے میں ایک رپورٹ بیان کرتی ہے : ” جب ہم نے دیکھا کہ ہم نے دیکھا ہے کہ یہ سب کچھ ٹھیک ہے تو ہم نے دیکھا ہے کہ ہم نے دیکھا ہے کہ یہ سب کچھ ٹھیک ہے ۔

مشین سیکھنا

غیر لائنر ایف اے ڈیٹا پر تربیت یافتہ ماڈلز حقیقی وقت میں انفلیشن جواب کی پیشینگوئی کر سکتے ہیں، جو ڈیجیٹل جوہر کو فعال عمل کے دوران تھکن کے نقصان کی نگرانی کرنے والے نظاموں کی مدد کر سکتے ہیں۔

ملتان-فارسی -

ایسے اناطولیہ جو کہ کرنٹ، تھرمل اور الیکٹرماگیٹک اثرات کو ملاتی ہیں، ان کے ساتھ ساتھ روبوٹز کے طور پر کارپوریٹ سینسر، انورٹر اور بے قاعدہ برقیات میں روبوٹز کی طرح تنقید ہوتی ہے. غیر لائنار تھرمل-مخسیکل تجزیہ، مثال کے طور پر، یہ پیش کرتا ہے کہ کس طرح موٹروں سے جوہر ایک دوسرے کے ساتھ صاف اور مادی قوت پر اثر انداز ہوتا ہے۔

مال‌ودولت کو فروغ دینا

3D-printed Tantium یا Polymer latice ترکیبوں میں پیچیدہ غیر متوازن رویے (مثلاً انیسوتروپ پلاسٹک کی مقدار، پورسائیٹی سے تھکن)، غیر رسمی تجزیہ ان مادوں سے حاصل کردہ برقی وزن، برقی روبوٹ فریمس کو قابل قبول کرے گا۔

ان رُجحانات پر گہری پڑھائی کے لیے میں ایک حالیہ جائزہ ملاحظہ کریں [حوالہ درکار] جوہرنال آف رگووکیس اینڈ کمپیوٹر-انگریٹڈ انٹرینگ ۔

کُنَّا

غیر آئینی تجزیہ نے ایک ماہرانہ تحقیقی آلے سے ایک عملی انجینئری طریقہ کار میں تبدیلی کی ہے جس میں روبوٹ کے نظام کو درست طور پر ترتیب دیا گیا ہے.