ایک 6 ڈگری فریکوڈ (6-DF) روبوٹ ری ایکٹر کے کامی اسپیس (Administor) کو طے کرتا ہے کہ وہ طبیعی علاقے تک پہنچ سکے اور کام کر سکتا ہے۔کلاسی میں روبوٹ کے جوائنٹ پیرامیٹرز اور لنک کو سمجھنے میں شامل ہے۔اس ہدایت کار ایک ایسا روبوٹ کی قابل رسائی جگہ کا تعین کرنے کے لیے ایک مرحلہ وار مرحلہ فراہم کرتا ہے۔

رووٹ کینیاٹک کو سمجھنا

روبوٹ کے جوڑ اور جوڑوں کی حرکت کو بغیر غور و فکر کے بیان کرتا ہے۔ڈاکٹریٹ بیامکس ختم کرنے والے زاویے کی جگہ کا حساب رکھتا ہے اور لمبے لمبے عرصے تک جڑے ہوئے۔ اس کے برعکس، برقیرے میں جوہر کے جوہر کسی مخصوص نقطے تک پہنچنے کے لیے درکار ہیں۔

پہلا قدم : اچھی روِش کی یاد میں

متصلہ لمبائی، جوڑوں (rotational or Prommatic) اور جوڑوں کی حدود۔ یہ پیرامیٹرز روبوٹ کی رسائی کی تکمیل کے لیے ضروری ہیں مثلاً 6-DF روبوٹ کے ایک مخصوص مدارس کو 0.2 سے 1 میٹر تک اور جوائنٹ حدود کو درجہ یا ربا میں مخصوص کرتے ہیں۔

ہدایت ۲ : ۱ - ۳

آگے کے symotic مساوات بنائیں Denavit-Hartenberg پیرامیٹرز یا دیگر طریقوں سے۔ یہ مساوات جوہر متغیرات کو 3D فضاء میں ختم ہونے والے مقام سے تعلق رکھتی ہیں. وہ روبوٹ کے قابلِ فہم نکات کو سمجھنے کی بنیاد بناتے ہیں۔

ہدایت : اپنے حالات کے مطابق فیصلے کریں

ان کی حدود میں مختلف جوہر زاویے سے جڑے ہوئے مدارس کے ساتھ ختم ہونے والی سب سے زیادہ اور کم مقدار کو کم کرنے کا عمل اس عمل میں شامل ہے جوہر فضاء کے اوپر موجود ہے

ہدایت : ملازمت کی جگہ کو پہلا درجہ دیں

حدیث کے نقطوں کو نقل کرنے کے لیے شمارندی آلات یا software سافٹ وئیر استعمال کریں۔یہ نظریاتی عمل کامی فضاء کی شکل اور حجم کو سمجھنے میں مدد کرتا ہے جو روبوٹ کی وضع کاری پر منحصر ایک پیچیدہ حجم ہو سکتا ہے۔

  • جوڑا کی حدود کو تبدیل کریں
  • آگے بڑھتے ہوئے پتوں کے ذریعے سرحدیں
  • 3D ميں قابلِ قبول نقطے بتا ئيں
  • جِلد کا نتیجہ