Forward bismatics میں روبوٹ کے آخری نظام کا تعین یا ان کی تنصیب کا تعین کرنا شامل ہے جونئیر پیرامیٹرز پر مبنی ہے. 6-DF صنعتی روبوٹ بازو کے لیے یہ عمل آلات کی settlect کو شمار کرنے کے لیے جوہر زاویے استعمال کرتا ہے. درست حساب لگانے کے لیے روبوٹ کے استعمال ہوتا ہے

ڈیناویٹ-ہرٹینبرگ پیرامیٹر 1=سال درکار ہے.

Denavit-Hartenberg (D-H) کنونشن روبوٹ کے تعلقات اور جوڑوں کے نمونے کے لیے ایک نظام فراہم کرتا ہے. ہر جوڑ کو مقرر کیا جاتا ہے: لمبائی، رابطہ، تعلق، تعلق اور جوڑ زاویہ۔ یہ پیرامیٹرز ماوراء العین کی بنیاد بناتے ہیں جو کہ ہر تعلق کے مقام کو پہلے سے بیان کرتی ہے۔

تعمیری کام‌کاج کی جگہ

ہر جوڑ کے لیے D-H پیرامیٹرز کا استعمال کرتے ہوئے ایک تبدیلی مریخ کی جاتی ہے. مریخ گردش کو آپس میں ملانے اور ترجمے جو ایک تعلق سے اگلے حصے تک بیان کرتا ہے. ان مرکبات کو بنیاد سے آخر تک آپس میں تبدیل کرنے کی کوشش کریں

فارغ التحصیل کی جگہ پر کام کرنا

آخری تبدیلی مریخ میں مریخ کا مقام یا تناسب ہوتا ہے ۔اس مریخ سے حاصل ہونے والے محلول (x, y, z) کو خارج کرنا ۔اس مدارچے سے حاصل ہونے والے مدارس کو splantic spheres یا Eler territors کے استعمال سے مماثلت دی جا سکتی ہے۔

عام آلات اور سافٹ وئیر

  • مَا‌جبَب روِبُوُوُوُوُکُبُکُبُکَبُکَبُول بکس
  • آراس (Robot Operting System)
  • پابلو لائبریری جیسے سمپی اور نمبر پی پی کی ہے۔
  • نصب شدہ روبوٹ تنصیب کار