ایک ادنیٰ رُوُوُکَکَرَکَرَم (Robotic Arm) کو وسپنگ پَسَوَوَوَنَّیْنَا (انگریزی:: کلکٹر، ڈیزائن اور کنٹرول

ایک راشٹریہ پی کے استعمال سے کم کوم بازو تیار کرنا، الیکٹرانک اجزاء اور کنٹرول الموت کی محتاط منصوبہ بندی شامل ہے۔اس طریقہ کار کا مقصد تعلیمی اور غیر فعال اطلاقات کے لیے ایک غیر فعال مگر عملی نظام بنانا ہے۔

میکانی ڈیزائن کے لیے Calculations

میکانیکی ڈیزائن کا آغاز ہر جوڑ کے ليے درکار ٹورک کو شروع ہوتا ہے بازو کے وزن اور ادا کے حساب سے۔ بنیادی فارمولا یہ ہے:

[Torque = Force x فاصلے پر

جہاں قوتِ مکّہ اور فاصلے کا وزن ہوتا ہے بازو کے ٹکڑوں کی لمبائی ہوتی ہے یہ حسابات منتخب کردہ موٹرز کو بغیر کسی تنفس یا تناسب کے لوڈ کر سکتے ہیں۔

ڈیزائن کی تجاویز

ڈیزائن میں سادگی اور قابلِ استعمال پر زور دیا جاتا ہے۔عام مواد جیسے ایلومینیئم یا پلاسٹک بازو کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. جوڑوں کو توانائی فراہم کی جاتی ہے، جوڑوں کو توانائی فراہم کرتی ہے، جو کہ ضرورت کے مطابق سرو موٹر یا پیدل موٹروے کی مدد سے ہوتی ہیں۔

کلیدی غوریوں میں تحریک، استحکام اور سہولتِ اسمبلی کا دائرہ شامل ہے۔ مناسب وزنی تقسیم بازو کی کارکردگی کو بڑھا کر موٹروں پر دباؤ کم کرتی ہے۔

کنٹرول سسٹم اور نظامِ‌شمسی

اس میں عام طور پر کنٹرول الموت کے لیے استعمال ہوتا ہے جس میں گیس‌بُک اور حرکت‌وحمل شامل ہیں ۔

کنٹرول میں مطلوبہ پوزیشن حاصل کرنے کیلئے آلات بھیجنے کا مطلب ہے ۔

کلیدی کردار