فرض کریں کہ آپ گاڑیوں کے کام میں حصہ لینے کے لئے مختلف قسم کی گاڑیوں کو استعمال کرتے ہیں ۔

فن‌لینڈ کے باشندے اور اُن کی بیوی

ایسے آلات جن میں اپنے ماحول کو سمجھنے کے لئے ایک خودکار گاڑیوں کو استعمال کِیا جاتا ہے ، وہ اِس بات کا اندازہ لگا سکتے ہیں کہ آیا وہ اِس بات کا اندازہ لگا سکتے ہیں کہ اِن میں سے کون‌سی چیزیں ہیں ، اِن پر نشان لگا رہے ہیں اور کون سی رکاوٹوں کو اِستعمال کر رہے ہیں ۔

نظری نظام ماحول کا حقیقی نقشہ بنانے کے لیے سینسر ڈیٹا کو گرا دیتا ہے۔اس عمل میں شور نکالنے، چیزوں کا تجزیہ کرنے اور کلاس نے انہیں فیصلہ سازی کی اطلاع دینے کے لئے ان کو استعمال کیا-

مقامی اور نقشہ‌جات

نقل و حمل کسی نقشے کے اندر گاڑی کے مقام کا تعین کرتی ہے۔Tiniques مثلاً جی ایس، ایم یو (Interial censusment unit) اور سینسری کیمیائی مرکبات کو درست مقام حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔مپلیشن میں ماحولیات کی تفصیلی نمائندگی شامل ہے، جو مسلسل تجدید کی جاتی ہے۔

یہ عمل گاڑی کو اپنے اردگرد کی چیزوں کے قریبی علاقے کو سمجھنے اور اُن کے راستے کو درست اور درست طریقے سے ترتیب دینے کے قابل بناتا ہے ۔

کنٹرول سسٹمز اور فیصلوں پر قابو پانے والے

کنٹرول سسٹمز میں ایسے نظام استعمال کئے گئے ہیں جو محفوظ اور محفوظ طریقے کو انجام دینے کے لئے سینسری اور گاڑیوں کے نظام کو عمل میں لاتے ہیں ۔

فیصل سازی میں ماحولیاتی اعداد و شمار پر مبنی مناسب اقدامات کا انتخاب کرنا شامل ہے۔اس میں رکاوٹ، رفتار کی پیمائش اور راہ منصوبہ بندی شامل ہے۔مکی تعلیم اور دستور پر مبنی نظام عام طور پر فیصلہ کی درستی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

Autonomous Viehicles میں کلیدی Robotics Components

  • سنسر (لیدار، ریڈار، کیمرے)
  • کمپیوٹر
  • عمل آور (اسٹرینگ، رٹ، تھروٹل)۔
  • نقش‌کاری اور مقامی طور پر استعمال ہونے والا سافٹ‌ ویئر
  • فیصل الجبرا