ایک دوسرے کو معاف کرنا: Robotic Motion Planning میں Calculations اور ڈیزائن اصول (Calculations) ہیں۔
Table of Contents
اس میں رفتار اور رفتار میں تبدیلی اور تناسب میں تبدیلی کے لیے ابتدائی trajecture شامل ہیں جس سے کارکردگی اور حفاظت بہتر ہو سکتی ہے۔
ٹرکسیکیوری میں کیلکوُلشن
عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، عام طور پر ، اسپیڈیڈیاے اور ایمایمشناے کے ایلاے کے ذریعے استعمال کئے جانے والے ان تکنیکوں میں تبدیلی کی گئی ہے تاکہ مسلسل رفتار اور حرکت کو یقینی بنایا جا سکے ۔
اس میں اکثر جوڑوں کی حدود ، رکاوٹوں اور توانائیوں سے پیدا ہونے والی رکاوٹوں سے پیدا ہونے والی مساوات کے نظام کو حل کرنا شامل ہوتا ہے ۔
مؤثر کارکردگی کیلئے منصوبہسازی
مؤثر برقی رو کئی ڈیزائن اصولوں پر انحصار کرتی ہے۔ اول، روبوٹ کی فی کسیت کو برقرار رکھنے سے روبوٹ جسمانی طور پر موٹائی کو ختم کر سکتا ہے۔ دوم اصل راستہ کو غیر ضروری طور پر غیر ضروری رکاوٹوں کو محفوظ رکھنے کی ممانعت کرتی ہے۔
تیسری بات یہ ہے کہ حقیقی وقت کے اطلاقات کے لیے شمارندی کارکردگی ضروری ہے۔ایغورات کو وقت کی زیادتی کے بغیر ہموار ترامیم تیار کرنی چاہیے۔آخری طور پر حفاظتی تجزیہ جیسے کہ رکاوٹ اور جوڑوں کی حدود کو ہموار کرنے کے عمل میں تبدیل کرنا چاہیے۔
عام تکنیکی اور آلات
- پولیمُصوتی مناسب
- سپائینگ (spine)
- ایپٹمیشن پر مبنی ہے۔
- تنصیب کے طریقے