جوہری زاویوں کو کنٹرول کرنے اور ان کی درست حرکتوں کو قابو میں رکھنے کے لیے نہایت ضروری ہے. دو عام طریقے استعمال کیے جاتے ہیں، جن میں سے ہر طریقہ مختلف فوائد پیش کرتا ہے اور مختلف اطلاقات کے لیے موزوں ہوتا ہے۔

جی‌مُرک قریبی

برقی رو میں روبوٹ کے جسمانی ڈھانچے کو استعمال کرنا شامل ہے جو زاویے طے کرنے کے لیے یہ ٹریبونومی کے اصولوں اور روبوٹ کے تعلقات اور اثر انگیزی کے معروف مقاموں پر انحصار کرتا ہے۔

اس طریقہ کار میں فاصلوں اور زاویوں کو براہ راست ناپنا یا ان پر روبوٹ کے عذاب پر مبنی ان کو ترتیب دینا شامل ہے۔یہ سادہ وضع قطع کرنے والے روبوٹز کے ساتھ روبوٹز کے لیے رائج اور براہ راست ہوتا ہے۔

اِس کے بعد وہ اُن لوگوں کو بھی اپنے پاس لے گیا جو اُس کے ساتھ مل کر خدا کی عبادت کرتے تھے ۔

الجبراً نظریہ مساوات کو آپس کے زاویوں کے درمیان تعلقات کو ماڈل بنانے اور روبوٹ کے اختتامی عمل کے قیام کے لیے استعمال کرتا ہے اس میں روبوٹ کی ریاضیاتی مساوات سے ماخوذ مساوات کے نظامات کو حل کرنا شامل ہے۔

یہ طریقہ پیچیدہ روبوٹس کے لیے زیادہ کشش رکھتا ہے اور آزادی کے کئی درجات کو حل کر سکتا ہے اس میں اکثر حسابی آلات درکار ہوتے ہیں تاکہ مساوات کو عملی طور پر حل کیا جا سکے۔

” مَیں . . .

  • جیمتھ: سادہ، sympt، بنیادی ڈھانچے کے لیے بہترین.
  • الجزائری: پیچیدہ نظاموں کے لیے صوتی قابل استعمال، شمارندی نظامات درکار ہیں۔
  • [Accury:] دونوں طریقے صحیح اطلاق کرتے وقت درست ہو سکتے ہیں۔
  • [حوالہ درکار] ہدایات: [Gometric for settlection for struction systems, Algalic for serative قابو میں لانے کے لیے.