یہ نظام ایسے نظاموں کو سمجھنے، ماحول میں اپنی حیثیت کو سمجھنے، ان کی کارکردگی اور کارکردگی کو سمجھنے کے قابل بنانے کے قابل ہوتے ہیں ۔

سُرخ رنگ کے علاقے میں مشکلات

اسکے علاوہ ، انفرادی روبوٹز پر محدود کمی‌وتشدد کے وسائل پر عمل کرنے سے ہی وہ تمام نظامِ‌شمسی میں درست طور پر کامیاب ہو سکتے ہیں ۔

ایک اور مشکل کام ہے کہ روبوٹس کی تعداد بڑھتی جاتی ہے، جب کہ مدارس کے اندر مقامی تناسب کو برقرار رکھنے سے پورے پیچیدہ ہو جاتا ہے. رابطہ بندی اور توانائی کا اخراج نظام کی مجموعی کارکردگی پر بھی اثر انداز ہوتا ہے۔

حل اور رسائی

ان تنازعات کو حل کرنے کے لیے محققین اکثر ایسے معتبر الجبرا کا استعمال کرتے ہیں جو روبوٹس کو مقامی معلومات اور ہم جنس پرست رابطے میں استعمال کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ تکنیکی طور پر پارٹی فیلڈر اور کالمین فیلڈز عام طور پر سینسری اور پوزیشن کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

اس کے علاوہ متعدد سینسرز — بطور جینز، جی ایم اے پی اے یونٹس (ایم یو) اور کیمروں (ایم ایم او)، اور کیمروں کی اصلاح۔ اندور کے ماحول کے لیے جہاں جی ایس ایم سگنلز کی کمی، نظریاتی SLAM (Simult spaceation and maplace) قابل حل پیش کرتا ہے۔

کلیدی معاملات

  • توانائی کی کارکردگی : الجبراًا روبوٹ آپریشن کو لمبے کرنے کے لیے توانائی استعمال کرنے کے لیے توانائی کم کرنا پڑتا ہے۔
  • Robostness: سسٹمز کو سگنل کھونے اور ماحولیاتی تبدیلیوں کو یقینی بنایا جانا چاہیے۔
  • [scalability:] حل شدہ مقدار میں اچھی طرح کام کرنا پڑتا ہے جیسے کہ s حل پزیر ہوتا ہے۔
  • کوسٹ: [1] بے کار نگرانی اور ہارڈ ویئر کا استعمال عملی طور پر کرنے کے لیے اہم ہے۔