Robot systems کو ڈیزائن کرنے اور ان پر قابو رکھنے کے لیے رُووٹ فعال ہے. بہتر ماڈل روبوٹ برتاؤ کی پیشینگوئی کرنے میں مدد کرتے ہیں، لیکن تفصیلی ماڈلز پیچیدہ اور مُ صالح ہو سکتے ہیں.

رُوت حرکیات کو سمجھنے

رُوتِّہ (sound system) میں کسی نظام کے اندر موجود قوتوں اور حرکتوں کو حل کرنا شامل ہے ۔

مشق میں مثالی

ریاضیاتی ماڈلوں میں تفصیلی فعال مساوات کی پیچیدگی کم ہوتی ہے۔عام پیش رفت میں سخت جسمانی مفروضے کا استعمال اور معمولی قوتوں کو نظر انداز کرنا شامل ہے۔یہ ماڈل حقیقی وقتی کنٹرول سسٹمز میں شمار کرنے اور عمل میں آسانی سے کام لینے کے لیے تیز تر ہیں۔

جیگوار ماڈلز کی اقسام

  • [Inertia Matrix Approximation: غیر معمولی حسابات کے لیے ماس کی تقسیم کو سادہ انداز میں بیان کیا جاتا ہے۔
  • [Neglculting Friction: چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی قوتوں کو انٹرمیڈیٹز کے لیے نظر انداز کر دیتا ہے۔
  • Lincared ماڈلز: مخصوص آپریٹنگ پوائنٹ کے گرد استعمال ہونے والی متوازن مساوات۔
  • ریختہ-مریخی ماڈلز:] مرکزی سرگرمیوں پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے کم اثری عناصر کو نظر انداز کرتے ہوئے.