بالائی رفتار اور اسٹیبل : موبائل روٹ پیمائی پلانے کے لیے موبائل ماڈلز
Table of Contents
موبائل روبوٹس کو مناسب اور مؤثر طریقے سے ماحول کو درست اور مؤثر بنانے کے لئے مؤثر راستے کی منصوبہ بندی کرنی پڑتی ہے. استحکام کی ضرورت کے ساتھ رفتار کو بڑھانا ضروری ہے. Ectical ماڈلز کو منظم طریقے سے ڈیزائن کرنے میں مدد دیتے ہیں جو اس توازن کو حاصل کرتے ہیں۔
راستے میں منصوبہسازی کے مسائل
اگر آپ اپنے بچوں کو مناسب طریقے سے استعمال کرتے ہیں تو آپ اُن کے ساتھ وقت گزارنے کے لئے تیار رہیں گے ۔
رفتار اور استحکام کے لیے strucial ماڈلز
مختلف ریاضیاتی ماڈلز کو راہ کی منصوبہ بندی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. یہ کارپوریٹ عناصر مثلاً رفتار، تناسب اور استحکام وغیرہ میں شامل ہیں. عام طور پر قریبی نظریاتی، قوتیاتیات (displocity)، الجبرا (production) اور فعال ماڈلنگ (struction) شامل ہیں۔
سٹريٹيژن پر قابو پانا
کنٹرول کنٹرول کنٹرول جیسے ماڈل پریڈیٹیو کنٹرول (MPC) اور لیپاونوف پر مبنی طریقوں کو مستحکم رکھنے میں مدد دیتا ہے جب کہ رفتار تیز کرنے میں یہ مستقبل کی پیش گوئی کرتی ہیں اور غیر یقینی طور پر رکاوٹوں کو روکنے کے لیے احکام کو درست کرتی ہیں۔
- شہر کی حدود
- کمزور بخارات
- رکاوٹ
- توانائی کی کارکردگی