کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
بالنگ رفتار اور حفاظتی نظام : حرکی کیمیائی تعاملات میں کولابورتی رووٹس کے لیے کنٹرول کریں
Table of Contents
اِس کے علاوہ ، اُنہیں حفاظتی کام میں توازن قائم رکھنے کے لئے بھی محنت کرنی چاہئے ۔
سمجھداری کا راز
کنٹرول کنٹرول اس بات کا تعین کرتا ہے کہ کیسے کوبوت اپنے ماحول اور انسانی رابطے کے لئے جوابی کارروائیوں کا جواب دیتے ہیں یہ روبوٹ کی رفتار اور اس کی حفاظتی اقدامات دونوں پر اثرانداز ہوتے ہیں۔
کنٹرول کی اقسام
- &l؛ زبرجد) strong and Force Limiting:] روبوٹ کی رفتار اور زور سے رابطہ کے دوران زخموں کو روکنے کے لیے روبوٹ کی رفتار اور زور دیا جاتا ہے۔
- &l؛ Sensor-Based کنٹرول:] سینسر استعمال کرتے ہیں تاکہ انسانی موجودگی کا پتہ لگایا جا سکے اور اس کے مطابق حرکتیں طے کی جائیں۔
- &l؛ strong) Adapitive کنٹرول: [Modifeies روبوٹ برتاؤ پر مبنی ماحول سے متعلق حقیقی وقتی رد عمل پر مبنی ہے۔
- &l؛ strong) secret Zones: جسمانی یا نظریاتی حدود کو روبوٹ حرکت کو محدود کرنے کے لیے روبوٹ کی حرکت کو محدود کرنے کے لیے
آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ اُڑ جاتی ہے
مثال کے طور پر ، تیز رفتار اور حفاظت کیلئے تیز رفتار تیز رفتار مقامات پر مناسب پیرامیٹرز کرنا شامل ہے ۔
بہترین مشق
- نئی حفاظتی خصوصیات کو متعارف کرانے کے لئے نہایت منظم اپ ڈیٹیکل Alphabets کنٹرول کے منتظم۔
- ماحول کی شعوری بہتری کے لیے کئی سینسر استعمال کریں۔
- حفاظتی پروٹوکول اور روبوٹ صلاحیتوں پر ٹرین آپریٹر.
- اِس لئے وہ باقاعدگی سے اِن کاموں کے بارے میں سوچتے ہیں ۔