بالیں: حقیقی دنیا کی استحکام کے لیے تکنیکی اصول اور سینئرات ہیں۔

مختلف کام انجام دینے کے دوران درست استحکام برقرار رکھنے کے لئے ایک خودکار مشین ہے جو مختلف کام کرتی ہے ۔ وہ ماحول کو تبدیل کرنے اور ہموار عمل کو یقینی بنانے کے لئے فعال اُصولوں اور سینسر پر انحصار کرتی ہیں ۔

اردو بائبل کے اصول

وہ اپنے یا تولیدی نظام کو مسلسل جانچنے اور کسی بھی قسم کی کشش یا عدم توازن کو ختم کرنے کے لیے اپنی حرکات کو تبدیل کرنے کے لیے مرکزی نظریہ اپنی حمایت کے اندر روبوٹ کے مرکزی کشش کو برقرار رکھتا ہے۔

کنٹرول الجبرا جیسے پروکل-انتیسل-ڈیویویوی (PID) کے عمل کو عام طور پر سینسر اعداد و شمار کو عمل میں لانے اور اصلاحی عمل پیدا کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔یہ الجبرا روبوٹ فوری رد عمل میں مدد دیتے ہیں تاکہ روبوٹ کو تیزی سے خللات اور استحکام حاصل ہو سکے۔

حقیقی-ورلڈ اسٹیمنٹ کے لئے سینئر

روبوٹ کے یا انفنٹری اور ماحولیاتی حالات کا تجزیہ کرنے کے لیے سینسر تنقیدی ہیں. عام سینسر میں ایکسیلمر، گیروسکوپس اور انکوڈز شامل ہیں۔یہ اوزار حقیقی وقتی اعداد فراہم کرتے ہیں جو روبوٹ کے مقام اور حرکت کے بارے میں کنٹرول سسٹم کو مطلع کرتے ہیں۔

اس طرح سے مختلف قسم کے تنازعات میں فرق کرنے کے قابل ہوتے ہیں جیسے کہ برقی یا بیرونی شعاعیں۔ یہ معلومات قابل قبول نظام کو مثبت اور مؤثر انداز میں لانے اور جواب دینے کے قابل بناتی ہیں۔

آزمائشوں اور مشکلات

ایسے روبوٹز کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کرنا پڑتا ہے جن میں زیادہ‌تر حساس ہوتے ہیں ۔

سینسر ٹیکنالوجی اور کنٹرول سافٹ وئیر میں ترقی کرتے ہوئے روبوٹس کی استحکام اور عدم توازن کو بہتر بناتے رہتے ہیں۔یہ ترقیات ذاتی طور پر خود کارانہ، صنعتی خودکار اور تحقیقی شعبوں میں اپنے اطلاقات کو بڑھاتے ہیں۔