بجلی کے موٹرز کی رفتار اور مقام کو بڑھانے کے لیے کنٹرول الورریتھم تیار کرنا

الیکٹرک موٹرز کو مختلف اطلاقات میں استعمال کیا جاتا ہے جس میں رفتار اور پوزیشن کا مکمل کنٹرول لازمی ہے. ان نظاموں میں اعلیٰ درستی اور قابل اعتماد حاصل کرنے کے لیے مؤثر کنٹرول الجبرا بہت ضروری ہے. اس مضمون میں ایسے الجبرا کو ڈیزائن کرنے کے لیے کلیدی غور و خوض اور عام پاس پہنچنے کا ذکر کیا گیا ہے۔

قدرت الورۃ کے القاب

کنٹرول الجبرا کو چلانے کے عمل کا انتظام کرتا ہے ان کی مدد سے متعلق اشاروں کو تناسب پر مبنی بنایا گیا ہے اور اصل میں فرق کو کم کرنا مقصود اور حقیقی کارکردگی۔ سب سے عام اقسام میں پروشل-انترال-دیووی (PID) پروڈیوس اور ترقیاتی ماڈل پر مبنی طریقوں پر مشتمل ہے۔

تیز رفتار کنٹرول کرنے والے الوررتھمس

تیز رفتار الجبرا موٹر کی گردش کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے. وہ انکوڈرز یا ٹیکسہیٹر جیسے سینسر سے رد عمل استعمال کرتے ہیں. ٹونگ پیرامیٹرز مضبوط اور جوابات کو یقینی بنانے، اوسیولات یا انفنٹری طرز عمل کو روکنے کے لیے ضروری ہے۔

جگہ پر کنٹرول کرنے والے

جگہ جگہ کنٹرول میں موٹر سائیکل کو ایک مخصوص زاویے یا لائنر پوزیشن تک منتقل کرنا شامل ہے. اخذ کردہ-loop کنٹرول سسٹمز حقیقی پوزیشن سے موازنہ کرتے ہیں اور ان پٹ کو اسی مناسبت سے تبدیل کرتے ہیں۔ کرناٹک جیسے کہ PID کنٹرول اور کھلاو اجرت عام طور پر ملازم ہوتے ہیں۔

اصلاحی معاملات

مؤثر کنٹرول الجبرا کو درست سینسر، مناسب تلنگانہ اور حقیقی وقتی پر کاری کی ضرورت ہوتی ہے ڈیجیٹل ڈرافٹ اکثر مائیکرو کنٹرولرز یا ڈیجیٹل سگنل ڈرافٹز استعمال کرتے ہیں۔انسلنگ کم دیر تک اور بلند تر کارکردگی کے لیے ضروری ہے۔