دائرہ روبوٹ میں استحکام کنٹرول کرنے میں عملی تجزیہ کے ساتھ تدریسی ماڈلز کو شامل کرنا شامل ہے۔اچیونگ توازن روبوٹ کی فعال ساختوں کو سمجھنے اور ان پر کنٹرول الموتوں کو کنٹرول کرنے کا تقاضا کرتا ہے جو حقیقی وقتی اعداد و شمار کے جواب میں جواب دیتے ہیں۔

سٹیج کنٹرول کے تدریسی فاؤنڈیشن

استحکام کنٹرول کا مرکزی کردار روبوٹ کے طرزِعمل کو طبیعیات سے جڑے مساوات کا استعمال کرتے ہوئے بنا ہے۔یہ ماڈل پیشینگوئی کرتے ہیں کہ روبوٹ مختلف تنازعات کے جواب کیسے دیتا ہے اور کنٹرول کی ساخت کی رہنمائی کرتا ہے۔

عام طور پر پیش آنے والے میں sconsental Pendulum ماڈل اور Lyapunov استقامت نظریہ کا استعمال شامل ہے جو مختلف حالات کے تحت توازن برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے۔

عملی مشکلات

حقیقی عالمی عناصر جیسے کہ سینسر آواز، غیر فعال اور غیر فعال طور پر تدریسی سرگرمیوں پر عمل آوری کے عمل کو یقینی بناتے ہیں۔

سینسر اور کنٹرول پیرامیٹرز کی کلیات عملی طور پر عملی طور پر عملی طور پر فعال نظام کو یقینی بنانے کے لیے ضروری اقدامات ہیں۔

استحکام کیلئے کمزور مقامات پر کنٹرول کریں

  • PID کنٹرول: ایک سادہ رد عملی (seconfact) symport جو غلطی کے سگنلوں پر مبنی موٹر کمانڈز کو ایڈیٹنگ کرتا ہے۔
  • Madiel Predict کنٹرول (MPC): مستقبل کی ریاستوں کی پیشینگوئی کرنے اور ان کے مطابق کنٹرول کنٹرول کرنے کے لیے ماڈل استعمال کرتا ہے۔
  • Adapitution: Modifiies stronomy in structions. تبدیل کرنے کے لیے حقیقی وقت میں رائج پیرامیٹرز.
  • Fuzzy منطقی کنٹرول:] اندراج شدہ قوانین کو غیر منظم اور غیر آئینی طور پر منظم کرنے کے لیے قوانین وضع کیے جاتے ہیں۔