صنعتی روبوٹ راہداری میں روبوٹ کے لئے سب سے مؤثر راستے کا تعین کرنا شامل ہے تاکہ وہ کام سنبھالے رکھے ۔

پیتھ پلاننگ کے مسائل کو سمجھنا

تیز رفتار حرکتیں غیرمعمولی کارکردگی کا باعث بن سکتی ہیں جبکہ محتاط راستوں کی کارکردگی کم ہو سکتی ہے ۔

تیز رفتار رفتار سے چلنے والی چیزوں کی تلاش

تیز رفتار بڑھانے کے لیے اکثر انجینئروں نے الجبرا کو ترجیح دی تاکہ حساب لگانے کے وقت اور ہائی کمپیوٹر کو کم کیا جا سکے۔ تکنیکی طور پر، جیسے کہ برقیات کو ہموار کرنے اور بغیر کسی محفوظ طریقے سے تیز حرکتوں میں مدد فراہم کرنے کے لیے۔

ایک دوسرے کے ساتھ تعاون کریں

حقیقت‌پسندانہ طور پر درستی ، ترقی‌پذیر سینسر اور ردِعمل کے نظام کو واضح طور پر استعمال کرنا ۔

ترقی‌پذیر رفتار اور ایکس‌ناک چیز

مؤثر راستے منصوبہ بندی دونوں کو کام کے تقاضوں پر مبنی پیرامیٹروں سے ملاتا ہے. بہتر الجبراً ضرورت کے وقت اور ضرورت کے دوران درستی کے وقت میں رفتار تبدیل کر سکتا ہے۔

  • حقیقی وقتی رد عمل کے نظام کو تقسیم کرنا
  • تحریکِ‌مذاکرہ کے منتظمین
  • trajectory منصوبہ بندی
  • باقاعدہ طور پر حساس