Robotics ایک دلچسپ میدان ہے جو انجینئری، کمپیوٹر سائنس اور ریاضی کو آپس میں ملانے والا ایک بنیادی نظریہ ہے، جو سمجھنے کے لیے ضروری ہے کہ روبوٹس کس طرح حرکت کرتے ہیں اور اپنے ماحول کے ساتھ رابطہ رکھتے ہیں۔اس مضمون کا مقصد حیاتیاتی حیاتیات میں حیاتیاتی مرکبات کے بنیادی حصوں کو متعارف کرانا ہے۔

کین‌مِک کیا ہے ؟

مقناطیسی مقناطیسیت (انگریزی: Kinematics) مقناطیسیت کی وہ شاخ ہے جو حرکت کی وجہ سے بننے والی قوتوں پر غور کیے بغیر چیزوں کی حرکت سے متعلق ہے۔جسمیں ہمہ گیر خصوصیات کی وضاحت کرتے ہیں

روبکوں میں کینیامکوں کی اہمیت

سمجھنے کے لیے یہ بہت ضروری ہے کہ ہم اِس کی کئی وجوہات پر غور کریں :

  • تحریک منصوبہ بندی : کینیامیٹکس اپنے حرکات کو مؤثر طریقے سے پلانے کی اجازت دیتی ہیں۔
  • کوانٹرول سسٹمز:] کنٹرول سسٹمز کو ڈیزائن کرنے میں اس کی مدد کرتی ہے جس سے مکمل حرکات کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
  • شمسی عمل : Kinematic ماڈلز کو عملیاتی ماحول میں برقی روبوٹ برتاؤ میں مدد دیتا ہے۔

کین‌مِٹک کی اقسام

کینیامیاٹک کو دو بنیادی اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:

  • [Forward Kinematics:]] اس میں فارغ التحصیل کے مقام کو حل کرنے ( روبوٹ کا وہ حصہ جو ماحول سے منسلک ہو) کو دیا گیا جو جو مشترکہ پیرامیٹرز کو دیا جاتا ہے۔
  • [interce Kinematics:] یہ ایک مطلوبہ مقام پر قائم ہونے والے جوہری پیرامیٹروں کا تعین کرنے کا عمل ہے۔

فرسٹ کینمکس

آگے چل کر ہم معروف جوہری زاویے سے شروع کرتے ہیں اور اختتامی عمل کے مقام کو مدنظر رکھتے ہیں۔جس مساوات کا استعمال روبوٹ کی ساخت پر ہوتا ہے اور مختلف اقسام کے روبوٹز کے درمیان مختلف قسم کے مختلف ہو سکتے ہیں۔

انتہائی حساس

بے قاعدہ symotics اکثر زیادہ پیچیدہ ہوتا ہے، جیسا کہ اس میں جوہر زاویے کے حل کا احاطہ کیا جاتا ہے جو ختم ہونے والے اثر کے لیے ایک مطلوبہ مقام حاصل کرے گا یہ کبھی کبھی کبھی کئی حل یا کسی طرح سے حل ہو سکتا ہے، روبوٹ کی ترکیب کے مطابق۔

کینیاٹک کیئن

ایک symotic chain ایک سلسلہ وار تعلق اور جوڑوں کا سلسلہ ہے جو روبوٹ کی بنیاد کو اپنے اختتامی عمل سے جوڑتا ہے. روبوٹ کی زنجیروں کو سمجھنا روبوٹ حرکت کے لیے ضروری ہے۔

لنک اور جوہر

ایک symotic زنجیر میں تعلق رکھنے والے وہ سخت اجزاء ہوتے ہیں جو جو جوڑوں کو جوڑنے والے ہوتے ہیں ۔ جوڑوں کے جوڑوں وہ ایسے اجزاء ہوتے ہیں جو آپس میں نسبتاً حرکت کی اجازت دیتے ہیں ۔جس کی اقسام روبوٹ کے دائرہ پر اثر انداز ہوتی ہیں :

  • [Revole جوڑوں : ایک ہی اکیس کے گرد گردش کرنے کی اجازت.
  • Prismatic جوڑوں : ایک اکائی کے ساتھ ساتھ ایک لکیری حرکت کی اجازت لائن کو چھوڑ کر آزاد کرنا۔

کینیامٹک کی نمائندگی

کینیماتیس کو ریاضیاتی طور پر مریخی تبدیلی کا استعمال کرتے ہوئے کہا جا سکتا ہے یہ مرکبات تین ہندسوں میں فارغ العمل کے مقام اور انتساخ (struction) کو بیان کرنے یا ان کے ساتھ ہونے والی فضاء میں مدد دیتے ہیں۔

خون کی کمی

ایک تبدیلی مریخ میں شامل ہے:

  • ] ترنشل: [1] ایکس، Y اور ZAG کے ارد گرد حرکت۔
  • [Rotation: [1] اوس، Y اور ZAG کے ارد گرد چکر لگا کر

Robotics میں کینیامیٹکس کی اطلاقیات

کینیامیٹکس مختلف اطلاقیوں میں اہم کردار ادا کرتی ہیں جن میں شامل ہے:

  • [Industrict Autonomation:] اسمبلی لائنوں کے لیے جرن بازو میں استعمال ہوتا ہے۔
  • مائنڈکل رووٹس : محکمہ دفاع میں معاونات۔
  • انسانی حیاتیاتی ربط :] قدرتی حرکت اور مواصلات کو فعال کرتا ہے۔

کُنَّا

یہ علم حیاتیاتی نظامات کے لیے ضروری ہے کہ کسی بھی شخص کو اس کی دلچسپی ہو اور ڈیزائن کرنے کے نظام کی بنیاد فراہم کرے۔