بنیادی پیڈ تلنگ کنساس برائے آٹومیشن پروفیشنل اداروں

ایڈز کی وجہ سے جسم میں موجود تمام نظاموں کو خودبخود استعمال کرنا اور پھر اپنے اندر بہتری لانے کے قابل ہونا چاہئے ۔

پی‌ڈی‌ڈی کنٹرول کیا ہے ؟

PID for Proscultal, Integral, and Deriviative, جو اس کنٹرول الموت کے تین بنیادی اجزاء ہیں ہر اجزاء کنٹرول سسٹم کی برآمد کی ہدایت میں ایک الگ کردار ادا کرتے ہیں۔

پروڈیوس (P):] یہ اجزاء ایک ایسی برآمد فراہم کرتے ہیں جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتی ہے۔
Integral (I): ماضی کی غلطیوں کے لیے یہ اجزاء حسابات ہیں، جو مستقل طور پر مستحکم غلطیوں کو ختم کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
Derivit (DD): یہ اجزاء مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتے ہیں جو تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہیں، نظام پر ایک غیر معمولی اثر فراہم کرتے ہیں۔

پی‌ڈی‌وی‌نن کی کامیابی

کنٹرول سسٹمز میں ترقی حاصل کرنے کے لئے مؤثر پی ایچ ڈی کرنا بہت ضروری ہے.

نظام کی استحکام اور ان کے جوابات کو یقینی بنایا گیا۔
مَیں نے اُسے ایک خاص کتاب دی ۔
وقت کو درست کرنے اور مستحکم کرنے والی اسٹیٹ غلطی.

پی آئی ڈی ٹوننگ کے بنیادی شعبے

ایک پی آئی ڈی کے مؤثر طریقے کو واضح کرنے کے لیے، کئی کلیدی نظریات کو سمجھنا اہم ہے:

سانچہ: وہ مطلوبہ مقدار جس کے ذریعے نظام مراد لیتا ہے۔
Pruces Variab:] تبدیلی لانے کی موجودہ قدر کنٹرول کی جاتی ہے۔
[Error:] مقررہ نقطہ اور عمل میں فرق۔

پریڈنگ کا استعمال

پی آئی ڈی کے کئی طریقے ہیں، ہر ایک اپنے فوائد اور نقصانات کے ساتھ:

امتحان اور غلطی پر مبنی پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو دوبارہ منظم کرتا ہے۔
زیلگر-نیکلس ماس: ایک ھیری طریقہ کار کی بنیاد پر نظام کے رد عمل پر قائم ہے۔
[foftware-Based Tung: Utilizes Alphabeths اور سافٹ ویئر آلات کو اپنی ملکیت میں رکھنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

پی آئی ڈی پیرامیٹر 1=سال درکار ہے

ایک پی آئی ڈی کی تین پیرامیٹروں کو مطلوبہ کارکردگی حاصل کرنے کے لیے احتیاط سے ترمیم کرنی چاہیے:

پروکریکل گین (Kp): ایک اعلیٰ قسم کی کپل کی قیمت جوابی رفتار میں اضافہ کرتی ہے مگر زیادہ تر شواہد کی وجہ سے ہو سکتی ہے۔
Integral Gain (Ki): ایک اعلیٰ قسم کی قدر مستحکم ریاستوں کی غلطیوں میں کمی کرتی ہے لیکن اس کی وجہ سے oscillations ہو سکتی ہیں۔
Deriviative Gaine (Kd): ایک اعلیٰ قدر نظامی کی کمیت کو کم کرتی ہے، لیکن نظام میں کمی ہو سکتی ہے۔

پی‌ڈی ٹونگ میں عام مشکلات

پی ڈی ٹینگ کئی چیلنج پیش کر سکتی ہے جن میں شامل ہے:

نظام میں غیر مستقل کوشش کی کوشش کو ناکام بنا سکتی ہے۔
( متی ۲۴ : ۱۴ ) وقت گزرنے کیساتھ ساتھ نظام میں وقت ضائع ہونے سے انکار کرنا غیرضروری ہو سکتا ہے ۔
کئی کنٹرول کے درمیان میں ہونے والی تبدیلیاں مجموعی طور پر کارکردگی پر اثرانداز ہو سکتی ہیں۔

پی آئی ڈی ٹورنگ کے لئے بہترین مشق

فی‌زمانہ نتائج حاصل کرنے کیلئے ، مندرجہ‌ذیل بہترین کاموں پر غور کریں :

نظام شمسی کی واضح سمجھ سے شروع کی۔
ٹیٹنگ سے پہلے سسٹم کو ماڈل بنانے کے لیے system کے آلات استعمال کریں۔
ایک پیرامیٹر کو ایک وقت میں الگ کرنے کے لئے.
دستاویزات میں تبدیلی اور مستقبل کے حوالے سے ان کے اثرات کو نمایاں کرنے کی کوشش کی گئی۔

کُنَّا

آپ اپنے کنٹرول سسٹمز کی کارکردگی اور کارکردگی کو بہتر طور پر سمجھنے سے اپنے کنٹرول کے نظام کی کارکردگی اور صلاحیت کو بڑھانے کے قابل ہو سکتے ہیں ۔