Forward osymotics میں ایک بنیادی نظریہ ہے جو کسی روبوٹ کے فارغ التحصیل (doctor) کے اثر کو جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ہے اس نظریہ کو حقیقی دنیا کے اطلاق میں ریاضیاتی ماڈل اور عملی تجزیہ دونوں کو سمجھنا پڑتا ہے جیسے کہ Center sical struction اور مقناطیسی تنازعات۔

فنِ‌تعمیر کو سمجھنا

فوروارڈ جینز کے ذریعے جوہری زاویے استعمال کیے جاتے ہیں اور روبوٹ کے اختتامی عمل کے مقام کا تعین کرنے کے لیے لمبے لمبے عرصے تک منسلک رہتے ہیں اس میں مریخ کو ہر جوڑ اور تعلق کو نمونہ دینا شامل ہے جس کے نتیجے میں مجموعی مقام یا فضاء میں موجود خلاء کا عمل شامل ہے۔

حقیقی-ورلڈ رووٹس میں شمولیت

عملی عمل میں ریاضیاتی ماڈلوں کو کوڈ میں ترجمہ کرنا ہوتا ہے، اکثر پروگرامنگ زبانوں کا استعمال کرتے ہوئے پافوس یا سی++ وغیرہ۔ اس میں درستی کے لیے میکانی کمزوریوں کے لیے کلائویٹنگ سینسر اور اکاؤنٹنگ بھی شامل ہے۔

مشکلات اور حل

  • ] سینسر کرافٹ : پیمائشی غلطیوں کو کم کرنے کے لیے فیلڈنگ تکنیک استعمال کریں۔
  • میکانیکل فلکسیت: انٹر کارپوریٹڈ خطاط الکرامات۔
  • کولکتہ لوڈ:] حقیقی وقت کے حساب سے کوڈ کے لیے Optimize.
  • Caliberation: [1] باقاعدہ طور پر کام کرنے والے خلیات اور سینسروں کو محفوظ رکھنے کے لیے.